본 과제는 스마트 스피커와 지능형 영상분석 기반으로 주차장 내 차량·보행자 상황을 인식하고, 빈주차면과 최적 경로·소요 시간을 안내하는 주차장 관제 시스템 개발임. 연구 목표는 고신뢰도 객체 검출 및 인식, 고신뢰도 차량 추적, 목적지 주변 빈주차면까지 최단 시간 경로 및 소요 시간 추정, 주차 위치 확인, 불법 주정차 인식, 인공지능 스피커를 통한 입출입 차량 고객과 대화 구현임. 연구 내용은 어안랜즈 카메라 CCTV 영상 기반 CNN 검출, YOLOv3 차량 검출, 다중 카메라 연동 추적 알고리즘(LADCF) 적용, 주차장 병목·진로상 주차 상황의 통계적 분석으로 최단시간 경로 파악임. 기대 효과는 진입 차량과 대화, 주차장 상황의 일목요연한 제공, 최단·최적 경로 안내를 통해 해외 경쟁 대비 차별화 서비스 및 이용 심리적 안정감 제공임

본 과제는 용접 과정에서 비전 센서 데이터와 전류·전압 센서 데이터를 함께 활용해 용접 품질을 고 신뢰도로 확인하는 모니터링 시스템을 개발하는 연구임. 연구 목표는 용접 금속부 수치 측정 정확도 2.0 mm 이하, 용접 금속부 결함 예측 정확도 92% 이상 달성임. 핵심 연구 내용은 비전 센서로 용접 금속부 수치 측정과 용접 금속부 형상 결함 진단을 수행하고, 전류 및 전압 센서로 용접 금속부 구조 결함 진단을 수행한 뒤 데이터 융합을 통해 고 신뢰도 검사를 실시하며 실시간 모니터링 시스템 시제품 제작함. 기대 효과는 용접 공정의 신뢰도 및 생산성 향상과 연관 자동차 산업의 신뢰도·생산성 향상임.

본 과제는 기존 CCTV와 LPR(차량번호인식시스템)을 활용해 주차장의 차량 인식·추적 및 주차 위치 안내를 제공하는 비용절감형 스마트 주차 유도 시스템 개발임. 연구 목표는 CCTV 기반 주차유도, 기존 CCTV와 LPR 연동 주차 위치 파악, CCTV 이용 불법주차 검지, 스마트폰 앱을 통한 주차 위치 검색 구현임. 핵심 연구 내용은 어안 렌즈 카메라 보정, 주차선 검출 기반 만차/공차·불법/이중 주차 자동 인식 모듈, 다수 CCTV 연동 실시간 차량 추적 모듈, 추적 신뢰도 향상 연동 및 사용자 안내 앱 개발임. 기대 효과는 사용자 친화형 관리로 품질 경쟁력·가격 경쟁력 향상, CCTV 기반 지능형 안전 감시 기능으로 통합 감시·유도 관제 확장 가능함.

본 과제는 통학 버스의 안전 운행을 위해 4채널 어라운드 뷰 화면과 위험 상황 자동 인지·경보 기능을 결합한 저가 임베디드 시스템 개발임. 연구 목표는 아동 안전에 위협이 되는 상황을 감지하고 어라운드 뷰 화면에 위험위치·경보 메시지를 800x480 LCD 화면에 초당 15 프레임 전송하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 적은 연산량의 좌표 매핑 기반 룩업 테이블과 25점 보간을 통한 광각 카메라 왜곡 및 투시 투영 보정, 감시 영역을 기준으로 움직이는 객체를 검출하고 카메라-객체 상대 거리·위치로 판단하며 TI DM81xx 계열 IC 기반 임베디드로 구현함. 기대 효과는 사고 예방과 위협 객체 자동 검출의 차별화로 경쟁력 및 저가 시스템을 통한 가격 경쟁력 향상임.