발행물
컨퍼런스
드라이브·컨트롤 2025 춘계학술대회
2025
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DDPG-Based Variable Look-Ahead Pure Pursuit Path Tracking Co…
한국자동차공학회 2025 춘계학술대회
Localization System for Autonomous Shipment of Vehicles Base…
Visual Odometry 기반 특징점 추출 및 필터링을 이용한 강건한 Mono-SLAM
Informed RRT 및 Reeds-Shepp 경로 계획을 이용한 세미 트레일러 차량의 자율 후진 주차
대한기계학회 2025년 학술대회
Torque distribution strategy for dual-motor electric vehicle…