2024

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독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발

2024

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Magic Formula 타이어 모델을 이용한 비공기압 타이어 힘 특성 분석에 관한 연구

2024

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거친 노면에서의 잠재장 기반 경로 계획 및 추종

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Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

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9자유도 차량 모델을 이용한 가상 환경에서의 강화학습 기반 차량 제어