2024

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자율주행 차량의 자동 주차 시 충돌 방지를 위한 스티어링 제한 알고리즘 개발

2024

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극좌표계를 활용한 효율적인 관심영역 내부 객체 인식 알고리즘에 대한 연구

2024

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인휠모터 차량의 선회 안정성과 전비 최적화를 고려한 하이브리드 토크 벡터링 알고리즘

2023

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4륜 독립구동 전동화 차량의 선회 시 전비 최적화를 위한 동력 분배전략

2023

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인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상