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심규현, 이수지, 이지석, 남궁철, 한관수, 황성호 , 인공신경망을 이용한 플러그인 하이브리드 차량의 동력분배제어전략 개발
심규현, 이수지, 이지석, 남궁철, 한관수, 황성호
유공압건설기계학회지, 2015

92

Neutral-Connect Control in a Two-Speed Transmission Based on Demand Torque Prediction Using a Time Series Deep Learning Model
곽석우, 김경호, 안지혁, 정세영, 황성호
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 202410

93

스마트 팩토리 모빌리티 에너지 효율을 위한 경로 최적화에 관한 연구
김성주, 박상현, 엄동희, 조동욱, 황성호
드라이브·컨트롤, 202403

94

가상환경 및 카메라 이미지를 활용한 실시간 속도 표지판 인식 방법
김경호, 김태윤, 김효빈, 송은지, 황성호
드라이브·컨트롤, 202312

95

강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략
김경호, 김태윤, 이훈기, 황성호
한국자동차공학회 논문집, 202308

96

승용자율주행을 위한 의미론적 분할 데이터셋 유효성 검증
곽석우, 황성호
드라이브·컨트롤, 202212

97

가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
이훈기, 황성호, 김태윤, 김효빈
드라이브·컨트롤, 202212

98

가상 환경에서의 딥러닝 기반 폐색영역 검출을 위한 데이터베이스 구축
김경수, 이재인, 황성호
드라이브·컨트롤, 202209

99

딥러닝 기반 장애물 인식을 위한 가상환경 및 데이터베이스 구축
강원률, 곽기성, 김경수, 신대영, 이재인, 황성호
드라이브·컨트롤, 202112

100

도심 주행을 위한 AVM 영상과 RTK GPS를 이용한 차량의 정밀 위치 추정
곽기성, 김동규, 황성호
드라이브·컨트롤, 202012