Portable robotic system for steel H-beam welding

근사 자코비안 연산자를 이용한 탄성 지지부를 갖는 로봇 시스템의 제어

로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작

Performance and Design Consideration for Continuously Controlled Semi-active Suspension Systems

Design and evaluation of semi-active suspension control algorithms using hardware-in-the-loop simulations

승용차용 반능동형 가변댐퍼 시스템의 개발

엄동희, 조동욱, 김성주, 박상현, 황성호 , 스마트 팩토리 모빌리티 에너지 효율을 위한 경로 최적화에 관한 연구

김태윤, 이훈기, 김경호, 황성호 , 강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략

송은지, 김태윤, 김효빈, 김경호, 황성호 , 가상환경 및 카메라 이미지를 활용한 실시간 속도 표지판 인식 방법

이훈기, 김태윤, 김효빈, 황성호 , 가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어