곽석우, 나호용, 김경수, 송은지, 정세영, 이계원, 정지현, 황성호 , 승용자율주행을 위한 의미론적 분할 데이터셋 유효성 검증

김경수, 이재인, 곽석우, 강원율, 신대영, 황성호 , 가상 환경에서의 딥러닝 기반 폐색영역 검출을 위한 데이터베이스 구축

이홍규, 김태윤, 유동연, 황성호 , 차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘

이재인, 곽기성, 김경수, 강원율, 신대영, 황성호 , 딥러닝 기반 장애물 인식을 위한 가상환경 및 데이터베이스 구축

임준영, 전소연, 황성호 , 실 경험 기반 자율주행차의 기술수용도에 관한 연구

임용현, 이상욱, 조민기, 신대영, 황성호 , MCV의 기능밸브를 고려한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션

한재훈, 정호운, 황성호, , 변속기 효율을 고려한 자동변속기 변속선도의 설계

김영갑, 박찬호, 유동연, 전소연, 황성호 , 긴급조향회피 상황에서의 사고방지를 위한 조향보조 알고리즘 개발

심규현, 이수지, 남궁철, 이지석, 한관수, 황성호 , 플러그인 하이브리드 차량의 모드변환에 따른 엔진클러치 접합 제어알고리즘 연구

박찬호, 곽기성, 정호운, 홍도의, 황성호 , 타이어 슬립과 조향작동장치의 성능을 고려한 무인자동차 자율주행 제어