본 논문은 색과 움직임에 기반한 손 추적(hand tracking) 접근법을 제시한다. 특히, 움직이는 손의 검출을 위해 YCbCr 색 체계와 연속된 두 영상 프레임의 차이를 고려한다. 휘도 성분은 Y에 집중되어 있는 반면, 색차 성분은 Cb와 Cr에 존재하므로, 휘도가 유의미하게 변하는 영상 영역은 색차 성분만으로도 효과적으로 선택될 수 있다. 차이 연산을 통해 움직이지 않는 모든 물체와 배경은 영상에서 제거된다. 또한 약간 움직일 수 있는 머리와 손 역시 차이 연산으로 좁혀진다. 그 결과, 움직이는 손의 영역이 합성 영상에서 추출된다. 이 접근법은 협대역의 색을 갖는 움직이는 물체를 검출하는 데 유용하다. 손이나 물체의 중심 위치는 스테레오(stereo) 영상의 연속에서 얻는다. 손이나 물체의 움직임은 얻어진 위치 집합을 입력으로 하는 방정식으로 추정한다. 손이나 물체에 대한 완전한 추적을 설명하고 제시한다.

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