김희승 교수 연구실
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비디오 추적 및 다중 객체 분석 연구

Video Tracking and Multi-Object Analysis Research

연구 내용

연속 프레임에서 객체의 위치와 궤적을 추적하고 다중 객체 상태를 안정적으로 추정하는 연구

연속 프레임의 객체 검출 결과를 기반으로 시간축에서의 일관성을 유지하며 추적 성능을 확보하는 연구를 수행합니다. 프레임 간 매칭과 추정 단계에서 오류 누적을 줄이기 위한 제약 조건과 손실 설계를 적용하고, 가림(occlusion)이나 빠른 움직임처럼 추적이 어려운 상황에서의 견고성을 평가합니다. 또한 다중 객체의 상태를 동시에 모델링하여 안정적인 궤적과 이벤트 정보를 제공하는 비디오 분석 방법을 구축합니다.

관련 연구 성과

관련 논문

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관련 특허

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관련 프로젝트

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연구 흐름

초기에는 영상처리 파이프라인에서 객체 검출과 기본 추적 규칙을 정리하고, 프레임 간 연속성을 어떻게 반영할지 검증합니다. 이후에는 시공간 제약을 반영한 매칭 및 상태 추정 방식으로 확장하여 다중 객체에서의 ID 유지와 궤적 일관성을 개선합니다. 최근에는 가림 및 재등장 상황을 포함한 실제 조건을 반영해 추적 실패 사례를 분석하고, 복수 타스크(추적·이벤트 추정)로 연결하는 연구 흐름을 유지합니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

  • 감시 카메라 추적
  • 군중 흐름 추정
  • 교통 객체 궤적 분석
  • 스포츠 선수 추적
  • 로봇 내비게이션 비전
  • AR/VR 공간 상호작용
  • 사고 위험 이벤트 추정
  • 스마트 빌딩 안전
  • 물류 이동체 모니터링
  • 공정 이상 징후 추적

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