해양시스템제어연구실

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
김상현 교수 조선해양공학과

Naval Architecture and Ocean Engineering

조선해양공학

연구실 소개

해양시스템제어연구실은 조선해양공학과에 속해 있으며, 주로 무인선박의 스웜 제어, 포메이션 제어, 조종 성능 평가 및 위치 제어에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간 AI 기반 어선안전 설계 데이터플랫폼 개발, 다수 무인선의 대형제어 알고리즘 개발, 중형선박의 실운항 기준 CO2 저감 기술개발 등의 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 동적 위치 유지 제어기법, 장애물 회피 시스템, 부가저항이 고려된 선형설계 향상 기술 개발 등 다양한 연구 성과를 통해 관련 분야에서 높은 연구 역량을 보유하고 있습니다. 연구실은 다수의 논문과 특허를 통해 그 성과를 입증하고 있으며, 산업계와의 협력을 통해 실질적인 R&D 프로젝트를 활발히 진행하고 있습니다.

스웜 제어

포메이션 제어

조종 성능 평가

위치 제어

연구 분야

다수 무인선의 대형제어 알고리즘 개발

본 연구는 다수의 무인선(Unmanned Surface Vehicles, USVs) 간의 협력 및 대형 운항을 제어하기 위한 알고리즘을 개발하는 데 중점을 둡니다. AI와 자율주행 기술을 결합하여 무인선들이 실시간으로 상호 소통하고, 형성 운항 및 장애물 회피와 같은 복잡한 임무를 수행할 수 있도록 합니다. 이를 통해 해양 탐사, 환경 모니터링, 해상 물류 등의 다양한 분야에서 효율적이고 안전한 운항이 가능해집니다.

평형수가 필요 없는 선박 설계

본 연구는 해수 유출입 시스템을 통해 평형수가 필요 없는 선박의 설계를 목표로 합니다. 기존의 평형수 시스템은 해양 생태계에 미치는 영향과 운영 비용 문제를 야기하는 반면, 본 연구에서 개발된 시스템은 이러한 문제를 해결하고자 합니다. 선박의 저항 및 추진 성능을 최적화하여 효율성을 높이고, 환경 친화적인 솔루션을 제공하는 것이 본 연구의 핵심 목표입니다.