Magnetic Robotics Lab
광운대학교 본교(제1캠퍼스)남재광 교수 AI로봇전공
Misc.
미분류
연구실 소개
Magnetic Robotics Lab은 AI로봇전공 내에서 자기구동시스템, 자기로봇, 자기장 제어 시스템을 연구하는 선도적인 연구실입니다. 최근 3년간 이 연구실은 무선 캡슐 조작을 위한 로봇 보조 자기 항법 시스템(2023), 위장관 미생물 샘플링을 위한 공진 기반 무선 자기 캡슐 설계(2022), 그리고 관상 동맥 질환 치료를 위한 다기능 자기 카테터 로봇(2021) 등의 연구를 수행해왔습니다. 또한, 자기장을 최대화하고 실시간으로 정밀하게 제어하는 폐쇄 자기 회로를 이용한 자기 항법 시스템(2018) 및 혈관 질환을 치료하기 위한 유연한 다리 구조의 자기 로봇(2017) 등의 연구로 주목받고 있습니다. 이 연구실은 자기장 제어 시스템과 관련된 다수의 특허를 보유하고 있으며, 다양한 산업 분야와의 협력을 통해 혁신적인 R&D 프로젝트를 지속적으로 추진하고 있습니다.
자기 항법 시스템
자기 로봇
자기장 제어
연구 분야
무선 캡슐을 이용한 체내 진단 및 치료는 최근 많은 연구가 이루어지고 있는 분야입니다. 본 연구실에서는 자기장을 이용한 무선 캡슐 내비게이션 시스템을 개발하여 체내에서 캡슐의 정확한 위치를 제어하고 다양한 의료 기능을 수행할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 소화기 계통의 질병 진단 및 치료, 약물 전달, 생체 샘플링 등 다양한 의료 분야에서 활용될 수 있습니다.
폐색성 혈관 질환 치료를 위해 개발된 자기 구동 스텐트 배치 로봇은 외부 자기장을 이용하여 혈관 내부에서 스텐트를 정확히 배치하고, 필요 시 혈관을 확장할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다. 본 연구실에서는 이 로봇의 정확한 제어와 효율적인 동작을 위한 전자기 최적화 방법을 연구하고 있으며, 이를 통해 혈관 내 치료의 성공률을 높이고 부작용을 최소화하는 데 기여하고자 합니다.
주요 논문
1
Robot-aided magnetic navigation system for wireless capsule manipulation
S. Im, S. Kim, J. Yun, J. Nam
Micromachines
2023
2
Resonance-based design of wireless magnetic capsule for effective sampling of microbiome in gastrointestinal tract
J. Nam, Y. P. Lai, L. Gauthier, G. Jang, E. Diller
Sensors and Actuators A: Physical
2022
3
Electrical optimization method based on a novel arrangement of the magnetic navigation system with gradient and uniform saddle coils
S. Kim, M. Cho, S. Im, J. Yun, J. Nam
Sensors
2022
4
Crawling magnetic robot to perform a biopsy in tubular environments by controlling a magnetic field
E. Jung, J. Nam, W. Lee, J. Kim, G. Jang
Appl. Sci.
2021
5
Steering, tunneling, and stent delivery of a multifunctional magnetic catheter robot to treat occlusive vascular disease
W. Lee, J. Nam, J. Kim, E. Jung, N. Kim, G. Jang
IEEE Trans. Ind. Electron.
2021
Magnetic Robotics Lab
광운대학교 본교(제1캠퍼스) AI로봇전공
남재광 교수
연구실 미공개 시장의
프로젝트 이력 조회부터
맞춤 정부 과제 추천까지
기술 경쟁력과 새로운 성장 동력
확보를 위한 솔루션을 제공합니다
이런 정보까지 확인할 수 있어요!
혹시 교수님 본인이신가요?
나의 연구실 정보 수정하러가기