Aerospace Control & Systems Lab. (ACSL)

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
유창경 교수 항공우주공학과

Aerospace Engineering

항공우주공학

연구실 소개

항공우주공학과의 Aerospace Control & Systems Lab. (ACSL)은 첨단 항공우주 기술 연구에 주력하는 연구실입니다. 주요 연구 분야로는 미사일 유도 및 제어, 무인 항공기 (UAV) 자율 항법, 비행 시뮬레이션, 항공우주 빅데이터 분석 등이 있습니다. 최근 3년간 ACSL은 다양한 프로젝트를 통해 연구 성과를 도출하였으며, 특히 RADAR 계측자료를 이용한 비행체 분류 알고리즘 개발, SAL 탐색기 적용 공대지 유도무기의 유도조종루프 설계 및 분석 연구, 다수 드론의 다계층 임무관리 및 임무 재설정 기술 개발 등에서 두각을 나타냈습니다. 또한, 빅데이터 기반 항공안전 분석플랫폼 개발 프로젝트를 통해 항공안전 분야에서도 중요한 성과를 이루었습니다. 이러한 연구들은 국토교통부, 과학기술정보통신부 등 다양한 정부 기관 및 기업과의 협력을 통해 이루어졌습니다.

미사일 유도 및 제어

무인 항공기 (UAV)

자율 항법

비행 시뮬레이션

항공우주 빅데이터

연구 분야

고정밀 유도 및 제어 기술

항공우주제어시스템연구실(ACSL)은 고정밀 유도 및 제어 기술에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 이 연구 영역은 공대공 및 공대지 유도무기에 적용되는 다양한 유도 및 제어 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 합니다. 최근 연구에서는 이중펄스 주추력과 전방 측추력을 이용한 장거리 유도탄의 정밀 유도조종 기법 및 복잡한 비행 환경에서도 높은 정확도를 유지하는 알고리즘을 제안하고 있습니다. 또한, 다양한 유도법과 회피 기동을 결합하여 생존성을 높이는 기술도 탐구하고 있습니다. 이러한 연구는 국방 및 항공 분야에서 중요한 역할을 하며, 실용화 가능성이 높은 기술로 평가받고 있습니다.

무인항공기 자율 비행 및 경로 계획

ACSL은 무인항공기의 자율 비행 및 경로 계획에 대한 선도적인 연구를 진행하고 있습니다. SAC(Soft Actor Critic) 알고리즘과 같은 최신 기계 학습 기술을 활용하여 무인항공기가 자율적으로 최적의 경로를 계획하고, 복잡한 환경에서도 안정적으로 비행할 수 있도록 하는 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 다수의 드론이 협력하여 임무를 수행할 수 있는 다계층 임무 관리 시스템도 연구 중에 있습니다. 이 분야의 연구는 재난 대응, 군사 작전, 정찰 및 감시 등 다양한 응용 분야에 활용될 수 있으며, 미래 자율 비행 기술의 발전에 중요한 기여를 하고 있습니다.