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Vision & Intellignet System Laboratory

부산대학교 본교(제1캠퍼스)
강동중 교수 기계공학부

Computer Science and Engineering
컴퓨터

연구실 소개

Vision & Intelligent System Laboratory는 기계공학부에 속한 연구실로, 주로 이상 탐지, 딥러닝, 로봇 비전 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 현대자동차, LG전자 등과 협력하여 자동차 고무부품 결함 및 불량 자동검사 시스템 개발, 영상인식 기반 조선해양공정관리 시스템 개발, 산업용 세라믹 제품 X-ray 검사 자동화를 위한 자동 결함 검출 및 시스템 통합 기술 개발 등의 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 다양한 딥러닝 기반 기술을 활용하여 실시간 동적 경로계획 기술, 인간 시각을 모방하는 딥 해싱 기반의 로봇 인식 시스템, 수십만 가지 물체의 실시간 분류와 그 타입의 동시 결정을 위한 로봇시각 시스템 등을 개발하였습니다. 이러한 연구 성과는 여러 국제 학술지와 학회에서 발표되었으며, 관련 특허도 다수 보유하고 있습니다.
이상 탐지
딥 러닝
딥러닝
로봇 비전

연구 분야

light bulb icon딥러닝 기반의 이상 탐지 시스템

딥러닝과 기계 학습 기법을 활용한 이상 탐지 시스템은 제조 공정에서 발생할 수 있는 다양한 결함 및 불량을 자동으로 검출하는 기술입니다. 이 연구는 특히 이미지 기반의 비정상 탐지에 중점을 두고 있으며, 주어진 데이터를 효과적으로 분석하여 비정상 상태를 실시간으로 감지할 수 있는 시스템을 개발합니다. 이러한 기술은 자동차 부품, 산업용 세라믹 제품 등의 품질 검사에 유용하게 적용될 수 있습니다.

light bulb icon영상 인식을 통한 로봇 비전 시스템

로봇 비전 시스템은 인간의 시각을 모방하는 딥 해싱 기법과 다차원 특징 분석을 통해 다양한 물체를 실시간으로 분류하고 인식하는 기술입니다. 이 연구는 로봇이 복잡한 환경에서도 정확하게 물체를 인식하고 식별할 수 있도록 하는 데 중점을 두고 있습니다. 이 기술은 산업 현장에서의 자동 검사 시스템, 물류 및 조립 공정에서의 로봇 제어 등에 적용될 수 있으며, 특히 자동차 및 전자제품 제조 업계에서의 활용 가능성이 높습니다.

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Vision & Intellignet System Laboratory
부산대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
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