지능형사업관리연구실

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
김정렬 교수 건축공학

Civil and Environmental Engineering

건설환경

연구실 소개

지능형사업관리연구실은 건축공학부 내에서 경량철골 시공, 지능형 건설 관리, 구조물 건강 모니터링, 및 증강 현실을 활용한 건설 기술 개발에 주력하고 있습니다. 최근 3년간 연구실은 경량철골 시공 검사 및 보수, 계획 수립, 도면 파악, 먹매김, 벽체 시공 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 인공지능을 기반으로 한 교량 보수공법 선정 기술 개발, 영상기반 파이프 서포트 변위측정 방법, 시설물 진단장비의 성능인증제 도입 등 첨단 기술을 활용한 연구를 통해 다수의 논문을 발표하였습니다. 연구실은 무인 타워크레인의 원격 조종 시스템, 증강현실 기반 철도시설물 점검업무 관리 시스템 등 다양한 특허를 보유하고 있으며, 이러한 연구 성과를 바탕으로 기업과의 협력을 통해 R&D 프로젝트를 활발히 진행하고 있습니다.

경량철골 시공

지능형 건설 관리

구조물 건강 모니터링

건설에서의 증강 현실

연구 분야

건축 정보 모델링을 위한 실내 장애물 제거 방법

이 연구는 건축 정보 모델링(BIM)에서 실내 장애물 제거를 통해 보다 정확한 모델을 생성하는 방법에 초점을 맞추고 있습니다. 특히, 이 방법은 이차원 투영 접근법을 사용하여 실내에 존재하는 잡동사니와 같은 장애물들을 효과적으로 제거합니다. 이를 통해 설계와 시공 단계에서의 오류를 최소화하고, 더 신뢰성 있는 데이터 기반의 의사결정을 가능하게 합니다.

PHC 파일 헤드 절단 로봇 개발

이 프로젝트는 건설 현장에서 사용되는 PHC 파일의 머리를 절단하는 작업을 자동화하기 위해 로봇을 개발하는 것을 목표로 합니다. 본 로봇은 모든 기능이 통합된 형태로 설계되어, 작업의 효율성을 크게 향상시키며 인력의 부담을 줄입니다. 또한, 로봇의 정밀한 제어 시스템은 작업의 정확도를 높여 안전성을 강화합니다.