Control Systems and Mechatronics Lab (CSML)

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
김기우 교수 기계공학과

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연구실 소개

기계공학과의 Control Systems and Mechatronics Lab (CSML)은 미래 자동차를 위한 전자제어시스템, 데이터 기반 전자공학, 고급 메카트로닉스, 유연 전자 및 사물인터넷(IoT) 응용 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간 CSML은 미래차 안전성 및 기능 고도화를 위한 스마트 타이어 기술 개발, 자율 비상 제동 시스템 개선, 압전 포토닉 복합재 기반 음성 인식 등 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였습니다. 특히, 스마트 타이어 기술과 자율 비상 제동 시스템 개선 프로젝트는 자동차 산업에서 큰 주목을 받았습니다. 또한, CSML은 다수의 논문과 특허를 통해 연구 성과를 입증하였으며, 다양한 국제 학회에서 연구 결과를 발표하였습니다. 이러한 연구 성과는 CSML의 높은 연구 역량과 산업 협력 가능성을 보여줍니다.

전자제어시스템

머신러닝

머신 러닝

고급 메카트로닉스

유연 전자

사물인터넷

연구 분야

자율 주행 차량 경로 추적 제어

자율 주행 차량의 경로 추적 제어는 다양한 주행 환경에서 안전하고 효율적인 주행을 보장하기 위해 매우 중요합니다. 이를 구현하기 위해 본 연구실은 무작위 투영 신경망 모델을 사용한 암묵적 모델 예측 제어 기법을 개발하였습니다. 이 기법은 다양한 도로 상황과 외란에 적응할 수 있는 강인한 제어 성능을 제공합니다. 이러한 기술은 미래 자율 주행 차량의 안전성과 주행 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다.

리튬 이온 배터리의 상태 추정

전기 자동차의 성능과 안전성을 위해 배터리의 상태를 정확하게 추정하는 것은 필수적입니다. 본 연구실은 매개변수 추정과 다중 혁신 적응 강인 칼만 필터를 사용하여 리튬 이온 배터리의 상태 추정 기법을 개발하였습니다. 이 방법은 배터리의 잔여 용량을 보다 정확하고 안정적으로 추정할 수 있게 하여 전기 자동차의 주행 거리를 최적화하고 배터리 수명을 연장하는 데 기여할 수 있습니다.

유연 전자 기기와 IoT 응용

미래의 스마트 기기와 IoT 응용을 위한 유연 전자 기기의 개발은 매우 중요한 연구 분야입니다. 본 연구실은 압전 포토닉 복합재와 미케노발광 기반 광기계 압력 모니터링 시스템을 이용하여 새로운 형태의 유연 전자 기기를 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 웨어러블 디바이스와 같은 다양한 IoT 응용 분야에 활용될 수 있으며, 실시간 데이터 수집 및 분석을 통해 사용자에게 더 나은 경험을 제공할 수 있습니다.

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주요 논문

Robust Path Tracking Control of Autonomous Vehicles Using Implicit Model Predict Control with Random Projection Neural Network Model

Long Ji Hong, Gi-Woo Kim

IEEE Access

2024

Real-time Vehicle Mass Estimation for Improved Brake Distance Calculation of Autonomous Emergency Braking Systems

Sangjin Ko, Hee Beom Lee, Gyuwon Kim, Seung-Yong Lee, Gi-Woo Kim

IEEE Access

2024

Bifurcation analysis of bistable oscillator dynamics for human hair-cell bundle structures by mapping the Floquet multipliers

Gi-Woo Kim, Jong-Yun Yoon

Nonlinear Dynamics

2024

Real-time nonlinear model predictive control of micro aerial vehicles subject to control input constraints

Seok-Jin Park, Gi-Woo Kim

Journal of Intelligent and Robotics Systems

2024

Improved State-of-Charge Estimation of Lithium-Ion Battery for Electric Vehicles Using Parameter Estimation and Multi-Innovation Adaptive Robust Unscented Kalman Filter

Cheng Li, Gi-Woo Kim

Energies

2024

Design and Analysis of a Novel MR Damper with Bilinear Damping Characteristic

Bo-Gyu Kim, Dal Seong Yoon, Gi-Woo Kim, Seung Bok Choi

Trans. Korean Soc. Noise Vib. Eng.

2020

An Experimental Investigation on Sound Transmission Loss Performance of Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnets

Soo-Hyuk Lee, Gi-Woo Kim, Seonghwan Kim, Seung Bok Choi

Trans. Korean Soc. Noise Vib. Eng.

2018

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