Spatial Data Intelligence Lab

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
홍성철 교수 공간정보공학

Geology

지질학

연구실 소개

공간정보공학과의 Spatial Data Intelligence Lab은 기하학적 및 의미론적 매핑, 공간 데이터 분석, 행성 지리정보, 저조도 영상 강화 등의 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 특히 최근 3년간 달 영구음영지역에서 로버 탐사를 위한 저조도 영상강화 및 영상 특징점 추출 성능 실험, 실내 저조도 환경에서 공간정보 구축을 위한 저조도 영상강화 및 영상 특징점 추출 기법의 성능 비교 분석 등의 프로젝트를 통해 탁월한 연구 성과를 거두었습니다. 또한, 실내 공간정보의 체계적 관리와 연계를 위한 선형참조체계 구축 및 적용 연구를 통해 공간 데이터의 효율적 관리와 활용에 기여하고 있습니다. 이러한 연구들은 다양한 논문과 학술대회를 통해 발표되었으며, 관련 분야에서 높은 평가를 받고 있습니다.

기하학적 매핑

의미론적 매핑

공간 데이터 분석

행성 지리정보

저조도 영상

연구 분야

저조도 환경에서의 지형 탐사 및 맵핑 기술

달 영구음영지역과 같은 저조도 환경에서 로봇을 이용한 탐사 및 지형 맵핑 기술을 개발하고 있습니다. 이 연구는 다양한 조명 조건 하에서 로봇이 지형을 정확하게 탐사하고 맵핑할 수 있도록 저조도 영상 강화 기술 및 영상 특징점 추출 기법의 성능을 분석하고 최적화하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이를 통해 달, 화성 등의 극한 환경에서의 자율 탐사 및 건설 활동에 기여할 수 있는 기술을 제공합니다.

실내 공간정보 구축 및 관리 시스템

실내의 복잡하고 다양한 환경에서도 정확한 공간정보를 구축하고 관리하기 위한 시스템을 개발합니다. 저조도 환경에서의 영상 강화 및 3D 와이어프레임 모델링 기법을 활용하여, 건물 내부의 구조를 정확하게 모델링하고 BIM(Building Information Modeling)과 연계하여 실내 공간의 체계적인 관리를 가능하게 합니다. 이 연구는 실내 네비게이션, 재난 대응, 스마트 빌딩 관리 등 다양한 응용 분야에 필수적인 기술을 제공합니다.