자율시스템 연구실

에너지 효율적 전기차 제어

전기차의 에너지 효율성을 극대화하기 위한 제어 기술 연구를 진행합니다. 특히, 모델 예측 제어와 데이터 기반 칼만 필터를 활용하여 전기차의 주행 시간 및 에너지 소비 최적화를 목표로 하고 있습니다. 이를 통해 전기차의 실제 운행 시나리오에서 배터리 소모를 최소화하고, 주행 거리 연장 및 충전 효율성을 향상시키는 다양한 방법을 모색합니다. 또한, 예측 제어를 통해 자율적인 공조 시스템을 구현하여 전기차 내부의 쾌적한 환경 유지를 위한 기술도 개발하고 있습니다.

자율 로봇 시스템의 최적화 및 제어

다중 로봇 시스템의 제어와 최적화를 위한 첨단 연구를 수행하고 있습니다. 비주얼 서보잉 시스템을 사용하여 로봇 간의 상대 위치를 실시간으로 추정하고, 이를 기반으로 한 협력 제어 알고리즘을 개발합니다. 또한, 경로 최적화 및 충돌 회피를 위한 다양한 모델 예측 제어 기법을 적용하여 로봇의 자율성을 높이고, 복잡한 환경에서도 안정적이고 효율적인 작동을 보장합니다. 이와 함께, 다중 로봇 시스템의 목적 달성을 위한 적응형 목표 관리 시스템도 연구 중입니다.