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Robotics & Artificial Intelligence Laboratory

광운대학교 본교(제1캠퍼스)
오정현 교수 AI로봇전공

Artificial Intelligence
인공지능

연구실 소개

로봇 및 인공지능 연구실은 AI로봇전공 내에서 로봇공학, 컴퓨터 비전, 기계 학습 분야를 중심으로 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 주요 연구 프로젝트로는 인공지능에 대한 기술적 이해, 다중센서 기반 실내 공간 획득 기술 테스트베드 개발, 수확 작물 운반 과정 최적화를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇 개발 등이 있습니다. 또한 확장현실(XR) 실감 극대화를 위한 비침습 신경/근육 자극 기반 감각 생성 연구와 인공지능기반 고방사선 폐쇄공간 모니터링 다중로봇 개발 용역 프로젝트도 진행 중입니다. 최근 3년간 저조도 환경에서 Visual SLAM을 위한 이미지 개선 방법, 3차원 방사선 지도 제작 등의 논문을 발표하며, 관련 분야에서 높은 연구 성과를 거두고 있습니다.
로봇 공학
로봇공학
컴퓨터 비전
머신러닝
기계 학습

연구 분야

light bulb icon3차원 방사선 지도 제작 기술

3차원 방사선 지도 제작 기술은 가우시안 프로세스 회귀와 OctoMap을 활용하여 방사선의 분포를 정확하게 예측하고 시각화하는 기술입니다. 이 연구는 고방사선 폐쇄공간에서 다중로봇을 이용한 모니터링 시스템 개발에 중점을 두고 있습니다. 방사선 데이터의 정확한 수집과 분석을 통해 다양한 산업 현장에서 방사선 안전 관리에 크게 기여할 수 있습니다.

light bulb icon저조도 환경에서의 이미지 개선 및 비주얼 SLAM

저조도 환경에서 이미지 품질을 개선하는 기술은 특히 모노큘러 비주얼 오도메트리와 SLAM 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 이 연구는 저광량 조건에서도 높은 정확도의 위치 추정과 환경 인지를 가능하게 하여, 자율주행 로봇의 성능을 향상시키는 데 목적을 두고 있습니다. 이를 통해 다양한 실내외 환경에서 자율주행 및 로봇 내비게이션의 신뢰성을 높일 수 있습니다.

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주요 논문

1
3D radiation mapping using Gaussian process regression with intensity projection
Jihoon Jung, Donggil You, Kooksun Lee, Junghyun Oh
Advanced Intelligent Systems
2024
2
Enhancing low-light images for monocular visual odometry in challenging lighting conditions
Donggil You, Jihhoon Jung, Junghyun Oh
International Journal of Control, Automation and Systems
2023
3
SP-VO : RGB-D visual odometry using static parts toward dynamic environments
Hyeongjun Jeon, Junghyun Oh
IEEE Access
2023
4
Dynamic order picking method for multi-UAV system in intelligent warehouse
Changwan Han, Hyeongjun Jeon, Junghyun Oh, Heungjae Lee
Remote Sensing
2022
5
A Study on the harmonic resonance during energizing primary, restorative transmission systems : Korean power system case
Minhan Yoon, Wonkeun Yu, Junghyun Oh, Heungjae Lee
Energies
2022
6
가우시안 프로세스 회귀와 OctoMap을 이용한 3차원 방사선 지도 제작
정지훈, 유동길, 오정현
제어로봇시스템학회논문지
2023
7
저조도 환경에서 Visual SLAM을 위한 이미지 개선 방법
유동길, 정지훈, 전형준, 한창완, 박일우, 오정현
로봇학회논문지
2023
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광운대학교 본교(제1캠퍼스) AI로봇전공
오정현 교수
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