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Nature-Inspired Intelligence Laboratory

광운대학교 본교(제1캠퍼스)
이기백 교수 전기공학과

Artificial Intelligence
인공지능

연구실 소개

자연 영감 지능 연구실(Nature-Inspired Intelligence Laboratory)은 전기공학과 소속으로, 인공지능(AI)과 로봇공학을 융합한 연구를 주도하고 있습니다. 최근 3년간 연구실은 다양한 프로젝트를 성공적으로 수행하였으며, 특히 3D RGB-D 이미지를 기반으로 한 로딩 보조 시스템, 전력 ICT 기반 드론 신산업 전략 수립 및 시연, AI 기반의 지능형 댐핑 컨트롤러 개발 등에서 두각을 나타내고 있습니다. 또한, 입자 군집 최적화 기법을 활용한 UAV 실세계 탐색 방법과 AI 수화 인식 기반 IoT 서비스 플랫폼 개발에서도 탁월한 성과를 거두었습니다. 연구실은 다수의 논문 발표와 학회 참여를 통해 연구 결과를 공유하고 있으며, 관련 특허 출원도 진행 중입니다.
인공지능
휴머노이드 로봇
입자 군집 최적화
수어 인식
수화 인식

연구 분야

light bulb iconAI 기반 드론 산업 전략 및 실증

드론 기술의 발전과 함께, 전기공학과 Nature-Inspired Intelligence Laboratory에서는 전력 ICT를 기반으로 한 드론 신산업 전략의 구축 및 실증 프로젝트를 진행하고 있습니다. 이 연구는 드론을 활용한 새로운 산업 응용 분야를 탐색하고, 전력 시스템과의 통합을 통해 효율적이고 안전한 드론 운용을 가능하게 합니다. AI 기술과 드론의 결합을 통해 실시간 데이터 수집 및 분석, 최적의 경로 계획, 장애물 회피 등의 기능을 구현하며, 이를 통해 드론의 상업적 활용 가능성을 극대화합니다.

light bulb iconAI 기반 IoT 서비스 플랫폼

언어 장애인을 위한 AI 기반의 IoT 서비스 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이 플랫폼은 인공지능을 활용한 수화 인식 기술을 통해 언어 장애인이 더욱 원활하게 소통할 수 있도록 지원합니다. 실시간 수화 인식 및 번역 기능을 제공하여, 언어적 장벽을 허물고 보다 포용적인 사회를 만드는데 기여하고 있습니다. 또한, 다양한 IoT 기기와의 연동을 통해 사용자 맞춤형 서비스 제공이 가능하며, 이를 통해 사용자 경험을 극대화하고자 합니다.

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주요 논문

1
Classification for Breast Ultrasound Using Convolutional Neural Network with Multiple Time-Domain Feature Maps
Hyungsuk Kim, Juyoung Park, Hakjoon Lee, Geuntae Im, Jongsoo Lee, Ki-Baek Lee *, Heung Jae Lee *
Applied Sciences
2021
2
Smart Pack: Online Autonomous Object-Packing System Using RGB-D Sensor Data
Young-Dae Hong, Young-Joo Kim, Ki-Baek Lee *
Sensors
2020
3
Human‐like sign‐language learning method using deep learning
Yangho Ji, Sunmok Kim, Young‐Joo Kim, Ki‐Baek Lee *
ETRI Journal
2018
4
Real-Time Swarm Search Method for Real-World Quadcopter Drones
Ki-Baek Lee, Young-Joo Kim, Young-Dae Hong *
Applied Sciences
2018
5
Estimation of brain connectivity during motor imagery tasks using noise-assisted multivariate empirical mode decomposition
Ki-Baek Lee, Ko Keun Kim, Jaeseung Song, Jiwoo Ryu, Youngjoo Kim, Cheolsoo Park *
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016
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Nature-Inspired Intelligence Laboratory
광운대학교 본교(제1캠퍼스) 전기공학과
이기백 교수
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