Dynamics & Autonomous Mobility Lab

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
강재영 교수 기계공학과

Mechanical Engineering

기계공학

연구실 소개

Dynamics & Autonomous Mobility Lab는 기계공학과에 속해 있으며, 자율 전기 모빌리티와 태양광 돛 우주선 개발을 중심으로 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 NASA와 협력하여 30kg급 심우주 태양광 돛 우주선 프로젝트와 자율 전기 모빌리티의 그룹 주행 알고리즘 및 섀시 플랫폼 개발을 성공적으로 수행하였습니다. 또한, 스마트 트레일러 플랫폼의 토크 벡터링 제어와 개인 항공 모빌리티를 위한 롤러블 CFRP 날개 개발에도 주력하고 있습니다. 마찰 소음 분석 분야에서도 철도 브레이크 마찰재 스퀼 소음 해석 연구를 통해 실질적인 성과를 거두고 있습니다. 이러한 다양한 연구 활동을 통해 Dynamics & Autonomous Mobility Lab는 자율 모빌리티와 우주 탐사 기술 분야에서 높은 연구 역량을 보유하고 있습니다.

자율 전기 모빌리티

태양광 돛 우주선

토크 벡터링 제어

롤러블 CFRP 날개

마찰 소음 분석

연구 분야

자율 비행 제어 및 경로 계획

자율 비행 제어와 경로 계획은 무인 항공기(UAV)의 안전성과 효율성을 높이기 위해 필수적인 연구 분야입니다. 본 연구실은 모델 예측 제어를 사용한 3D 경로 계획을 통해 충돌을 회피하면서 목표 지점을 추적하는 기술을 개발하고 있습니다. 이 연구는 복잡한 환경에서 UAV가 자율적으로 이동할 수 있도록 돕고, 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있습니다. 또한, 갑작스러운 로터 고장에도 대응할 수 있는 고장 허용 제어 시스템을 연구하여 UAV의 신뢰성을 높이는 데 기여하고 있습니다.

태양광 돛과 우주 탐사기술

태양광 돛을 이용한 우주 탐사 기술은 미래 우주 탐사의 혁신적인 방법으로 주목받고 있습니다. 본 연구실은 NASA의 심우주 태양광 돛 프로젝트와 연계하여 30kg급 우주선과 400m의 롤러블 블레이드를 설계, 시뮬레이션 및 지상 테스트를 진행하고 있습니다. 이러한 연구는 우주 탐사선의 경량화 및 효율적인 추진 시스템 개발에 중요한 기여를 하고 있으며, 다양한 우주 미션에 적용될 수 있는 기술적 기반을 마련하고 있습니다.