비행제어 및 시스템 연구실
인하대학교 본교(제1캠퍼스)최기영 교수 항공우주공학과
Aerospace Engineering
항공우주공학
연구실 소개
비행제어 및 시스템 연구실은 항공우주공학과에 소속된 연구실로, 재사용 발사체 유도, 수직 이착륙 제어, 멀티 에이전트 강화 학습, 소형위성 발사체, 무인 항공기 협업 등 다양한 연구 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 특히, 2023년에는 심층신경망 기반 초기화와 순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 재사용 발사체의 착륙 유도 연구와 도심풍을 고려한 수직이착륙기 영상기반 자동착륙 제어시스템 구성과 분석 연구를 통해 큰 성과를 이루었습니다. 또한, 멀티 에이전트 강화학습을 활용한 유무인 협업 임무 수행 연구도 진행 중이며, 군사용 소형위성 발사체 소요결정 방법론 연구와 유·무인기 협업 체계의 임무적합도 평가 방법론 연구에서도 중요한 성과를 내고 있습니다. 연구실은 다수의 특허를 보유하고 있으며, 특히 3D 오디오 신호를 이용한 항공 교통 관제 시스템과 탄소 섬유 방출 및 분산 시스템, 무인 항공기 통합 관리 시스템 등에서 혁신적인 기술을 개발하였습니다.
재사용 발사체 유도
수직 이착륙 제어
멀티 에이전트 강화 학습
소형위성 발사체
무인 항공기 협업
연구 분야
재사용발사체의 착륙 유도 시스템재사용발사체의 착륙 유도 시스템에 대한 연구는 심층신경망 기반 초기화와 순차 컨벡스 프로그래밍을 활용한 기술을 중심으로 발전하고 있습니다. 이 연구는 발사체가 재사용될 수 있도록 착륙 과정에서의 정확도와 안전성을 극대화하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 딥러닝 알고리즘을 적용하여 발사체의 상태를 실시간으로 분석하고, 최적의 착륙 경로를 계산하여 제공하는 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 항공우주 산업에서 재사용 가능한 발사체의 운영 비용 절감과 효율성 향상에 크게 기여할 수 있습니다.
주요 논문
1
Development of an Artificial Neural Network Control Allocation Algorithm for Small Tailless Aircraft Based on Dynamic Allocation Method
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
2022
2
Human-in-the-Loop Simulation Analysis of Integrated RPAS Operations in Trajectory Based Operations Environment
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
2016
3
A missile guidance law based on Sontag's formula to intercept maneuvering targets
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
2007
4
A priori error estimator of the generalized-alpha method for structural dynamics
INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING
2003
5
Dynamic time responses of a flexible spinning disk misaligned with the axis of rotation
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION
2003
6
심층신경망 기반 초기화와 순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 재사용발사체의 착륙 유도
한국항공우주학회지
2023
7
도심풍을 고려한 수직이착륙기 영상기반 자동착륙 제어시스템 구성과 분석
한국항공우주학회지
2023
비행제어 및 시스템 연구실
인하대학교 본교(제1캠퍼스) 항공우주공학과
최기영 교수
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