MECHATRO INTELLIGENCE LABORATORY

부산대학교 본교(제1캠퍼스)
김화영 교수 기계공학부

Mechanical Engineering

기계공학

연구실 소개

MECHATRO INTELLIGENCE LABORATORY는 기계공학부 소속으로, 다양한 첨단 기술을 연구하고 있습니다. 최근 3년간 주요 연구 분야로는 수소 모빌리티를 위한 정밀 압력 감소 유량 제어 밸브 모듈 개발, 조향 카테터의 행동 분석 및 끝부분 위치 계산, 그리고 자동 수도관 청소 시스템 구축 등이 있습니다. 특히 조향 카테터 기술은 여러 논문과 특허를 통해 그 우수성을 입증받았으며, 중앙 정맥 카테터 삽입을 위한 가이드 와이어와 끝부분 위치 감지 장치 개발에서도 중요한 성과를 거두었습니다. 또한, 보이스 코일 액추에이터를 활용한 다양한 응용 연구도 활발히 진행 중입니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 여러 기업과의 협업을 통해 실질적인 R&D 프로젝트를 추진하고 있습니다.

수소 모빌리티 제어 시스템

조향 카테터 기술

자동 수도관 청소 시스템

보이스 코일 액추에이터 응용

연구 분야

정밀 압력 감소 유량 제어 밸브 모듈 개발

수소 모빌리티 분야에서 정밀 압력 감소 유량 제어 밸브 모듈의 개발은 매우 중요한 연구 주제입니다. 이 연구는 고압 환경에서 작동하는 밸브의 설계 및 모델링을 포함하며, 특히 유체 흐름과 밸브의 동적 거동을 정밀하게 제어할 수 있는 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다. 이를 통해 수소 연료 전지 차량의 안전성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대됩니다.

카테터의 유도와 위치 인식 기술

의료용 카테터의 유도와 위치 인식 기술은 정밀한 시술을 가능하게 하는 중요한 연구 분야입니다. 이 연구는 카테터의 끝부분 위치를 실시간으로 감지하고 제어할 수 있는 기술을 개발하는 것을 목표로 합니다. 더 나아가, 카테터의 굽힘 변형 및 강성을 예측하고 제어하는 모델링 기술을 통해 의료 시술의 정확성과 안전성을 높일 수 있습니다. 이를 통해 보다 정밀하고 효율적인 의료 시술이 가능해질 것입니다.