건설자동화 및 로보틱스 연구실

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
김영석 교수 건축공학

Civil and Environmental Engineering

건설환경

연구실 소개

건설자동화 및 로보틱스 연구실은 건축공학과 내에서 건설 자동화와 로보틱스를 중심으로 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간 연구실은 다양한 프로젝트와 연구를 통해 많은 성과를 이루어냈습니다. 예를 들어, 2023년에는 2D LiDAR 센서를 이용한 흙막이 벽체 변위 계측 시스템을 개발하여 최적 변위 분석 알고리즘을 연구하였습니다. 또한, 2022년에는 시스템 비계와 동바리를 중심으로 조립 가설기자재 품질평가 및 관리시스템을 개발하였습니다. 연구실은 또한 레이저 센서를 기반으로 한 흙막이 구조체 변위 계측 시스템의 개념 디자인 및 변위 인식 성능을 검증하였습니다. 이러한 연구들은 건설 현장에서의 자동화와 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 기술을 제공하고 있습니다. 연구실은 또한 생애 주기 비용 분석을 통해 고층 빌딩 외벽 청소 로봇의 경제성을 평가하였으며, 균열 탐지 알고리즘을 개발하여 하수 및 오수 배관 내부의 균열을 탐지하는 모바일 로봇을 개발하였습니다. 이러한 연구 성과는 건설 산업의 혁신을 이끌고 있으며, 다양한 기업들과의 협력을 통해 실질적인 응용이 이루어지고 있습니다.

건설 자동화

건설 로보틱스

변위 측정

변위 계측

생애 주기 비용 분석

균열 탐지

연구 분야

지능형 굴착 로봇의 비전 기반 기계 유도 시스템 개발

지능형 굴착 로봇을 위한 비전 기반 기계 유도 시스템 개발 연구는 건설 현장에서의 효율성과 안전성을 크게 향상시키기 위해 진행되고 있습니다. 이 시스템은 카메라와 비전 센서를 활용하여 굴착 현장의 지형을 3D로 모델링하고, 이를 통해 굴착기의 정확한 위치와 작업 경로를 실시간으로 제시합니다. 이를 통해 작업자는 보다 정밀하고 안전하게 작업을 수행할 수 있으며, 작업 시간과 비용을 절감할 수 있습니다. 또한, 이 시스템은 다양한 환경 조건에서도 높은 성능을 발휘하도록 설계되어 있어 실용성이 높습니다.

고층 건물 외벽 청소용 로봇의 생애주기 비용 분석

고층 건물 외벽 청소용 로봇의 생애주기 비용 분석 연구는 건물 관리의 경제성을 높이기 위한 중요한 연구입니다. 이 연구는 고층 건물의 외벽을 청소하는 데 사용되는 로봇의 초기 비용, 운영 및 유지보수 비용, 그리고 수명을 종합적으로 분석하여 최적의 비용 효율성을 제시합니다. 이를 통해 건물 관리자는 장기적인 비용 절감과 함께 효율적인 외벽 청소 시스템을 도입할 수 있습니다. 또한, 로봇의 성능 평가와 함께 다양한 환경 조건에서의 적용 가능성을 검토하여 실용적인 솔루션을 제공합니다.