AutoNav Lab.

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
원종훈 교수 전기공학과

Electrical and Electronic Engineering

전자전기공학

연구실 소개

AutoNav Lab은 전기공학과에 소속된 연구실로, GNSS 신호 설계, 자율주행, GNSS 수신기, 재밍 분석, 도심 항공 모빌리티 등의 연구 분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 주요 연구 프로젝트로는 항법신호 전파모델 및 성능분석 기법연구, LEO-PNT 학술연구, 전파간섭 분석 시뮬레이터 연구, 항법신호 설계 및 검증 연구, 위성항법수신기 L6 전파간섭 연구 등이 있습니다. 특히, 한국형위성항법시스템(KPS) 항법신호 설계 파라미터 분석과 미래형자동차 핵심기술 전문인력양성사업 등의 프로젝트를 통해 GNSS 신호 설계와 자율주행 분야에서 두각을 나타내고 있습니다. 최근 3년간 다수의 논문과 특허를 통해 연구 성과를 입증하고 있으며, 다양한 산업체와의 협력을 통해 실질적인 연구 성과를 창출하고 있습니다.

GNSS 신호 설계

자율 주행

자율주행

GNSS 수신기

재밍 분석

도심 항공 모빌리티

연구 분야

GNSS 기반 자율주행 및 신호 설계

AutoNav Lab은 GNSS 시스템 및 신호 설계 분야에서 탁월한 연구 능력을 보유하고 있습니다. 특히 다양한 위성항법시스템(GNSS)의 신호 설계와 성능 분석을 통해 높은 정확도의 위치 정보를 제공하는 기술을 개발하고 있습니다. 이 연구는 자율주행 차량이 복잡한 도시 환경이나 GNSS 신호가 불안정한 지역에서도 안정적으로 작동하도록 지원합니다. 또한, GNSS 신호의 전파 모델링과 간섭 분석을 통해 시스템의 신뢰성을 높이는 데 중점을 두고 있습니다. 이를 통해 자율주행 차량이 안전하고 효율적으로 주행할 수 있는 기술을 제공합니다.

자율주행 차량을 위한 다중센서 융합 및 인공지능

AutoNav Lab은 자율주행 차량의 운전 능력 평가와 실시간 다이나믹 추정을 위한 다중센서 융합 기술 연구에 집중하고 있습니다. 특히, LiDAR, V2X, GNSS 등 다양한 센서 데이터를 통합하여 자율주행 시스템의 정확성과 효율성을 극대화하는 기술을 개발합니다. 또한, 인공지능 기반의 데이터 처리와 기계학습을 통해 다양한 주행 환경에서 자율주행 차량의 성능을 최적화하고 있습니다. 이러한 연구는 자율주행 기술의 상용화와 안전성을 높이기 위해 필수적인 요소로, 실제 도로 환경에서의 테스트와 검증을 통해 그 성능을 입증하고 있습니다.

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주요 논문

GNSS Software-Defined Radio: History, Current Developments, and Standardization Efforts

T. Pany, D. Akos, J. Arribas, MZH. Bhuiyan, P. Closas, F. Dovis, I. Fernandez-Hernandez, C. Fernández–Prades, S. Gunawardena, T. Humphreys, ZM. Kassas, JA.López Salcedo, M. Nicola, ML. Psiaki, A. Rügamer, Y.-J. Song, J.-H. Won

NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation

2024

Virtual Lidar Sensor Intensity Data Modeling for Autonomous Driving Simulators

D.-J. Lee, J.-U. Im, J.-H. Won

IEEE Access

2023

Analysis of Jamming Robustness Performance According to RNSS Signal Waveforms

S. Lee, K.-Han, J.-H. Won

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2023

Design of a Fully Reconfigurable Multi-Constellation and Multi-Frequency GNSS Signal Generator

B. Choi, Y.-J. Song, S. Lee, J.-H. Won