영상공학연구실

인하대학교 본교(제1캠퍼스)
김태정 교수 공간정보공학

Geology

지질학

연구실 소개

영상공학연구실은 공간정보공학과에 속해 있으며, 주로 UAV 이미지 처리, 기하학적 보정, 3D 객체 추출 등의 연구를 수행하고 있습니다. 최근 3년간의 주요 연구 성과로는 드론 이미지를 활용한 하천 허용 저장 용량 계산 방법 개발, 소형 전기차의 자율 주행 제어를 위한 딥 러닝 기반 비전 시스템 개발, CAS-500을 위한 정밀 이미지 처리 시스템의 위치 정확도 분석 등이 있습니다. 또한, 다양한 UAV와 처리 소프트웨어를 이용한 1:1,000 축척 지도 생성의 타당성 연구도 진행하였습니다. 산업계와의 협력을 통해 고해상도 위성영상 기하보정, 단일 카메라를 이용한 3차원 입력장치 및 방법, 그림자 분석을 통한 3차원 건물정보 추출 방법 등 다수의 특허를 보유하고 있습니다.

UAV 이미지 처리

기하학적 보정

3D 객체 추출

연구 분야

딥러닝을 이용한 자율 주행 시스템 연구

딥러닝과 강화 학습을 활용한 소형 전기차의 자율 주행 제어 시스템 개발을 중점적으로 연구하고 있습니다. 최근 딥러닝 알고리즘의 발전으로 인해 자율 주행 차량의 정확도와 효율성이 크게 향상되었습니다. 이 연구는 카메라와 센서를 통해 수집된 데이터를 실시간으로 처리하여 차량의 주행 경로를 결정하고, 장애물 회피 및 안전 운행을 가능하게 합니다. 자율 주행 시스템은 물류, 교통 관리, 스마트 시티 등 다양한 산업 분야에 적용될 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

드론 영상 기반 공간 정보 처리 기술

드론을 이용한 영상 모자이크 생성 및 지형 분석 기술을 연구하고 있습니다. 드론 영상은 고해상도의 지리 정보를 제공하여, 지형 변화 감지, 지도 제작, 재난 관리 등 다양한 분야에 활용될 수 있습니다. 특히, 삼각망 기법을 이용한 빠르고 정밀한 영상 모자이크 기술을 개발하여, 드론 영상의 겹침 영역이 좁은 경우에도 높은 정확도의 지형 정보를 제공합니다. 이러한 기술은 환경 모니터링, 도시 계획, 농업 등 여러 분야에서 중요한 역할을 합니다.