Computer Vision Lab.
인하대학교 본교(제1캠퍼스)최학남 교수 정보통신공학과
Computer Science and Engineering
컴퓨터
연구실 소개
컴퓨터 비전 연구실은 정보통신공학과 내에서 자율주행, 영상처리, 인공지능, 신호처리, 다중 객체 추적 등의 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 대표적인 연구로는 자율주행차 주행 데이터 구축, 다채널 카메라 인식 결과 융합을 위한 자세보정기술 개발, 스마트 모바일 및 IoT 디바이스를 위한 뉴럴셀기반 SNP SoC 원천기술 개발 등이 있습니다. 또한, 현대자동차와의 자율주행 챌린지 및 대학생 자율주행 경진대회에서의 성과를 통해 자율주행 분야에서의 두각을 나타내고 있습니다. 다양한 프로젝트와 논문 발표를 통해 연구실의 전문성과 연구 역량을 입증하고 있으며, 산업체와의 협력을 통해 실질적인 연구 성과를 도출하고 있습니다.
자율 주행
자율주행
이미지 처리
영상처리
인공지능
신호처리
다중 객체 추적
연구 분야
다중 객체 추적 및 인식 기술다중 객체 추적 및 인식 기술은 자율주행차와 같은 스마트 모빌리티 시스템에 필수적인 요소입니다. 이 연구는 다양한 카메라와 센서를 통해 실시간으로 다수의 객체를 추적하고 인식하는 방법을 개발합니다. 특히, 신뢰도 기반의 외관 모델 학습 및 데이터 연계 방법을 통해 객체 인식의 정확성을 높이는 기술을 연구하며, 이러한 기술은 자율주행차의 안전성과 효율성을 크게 개선할 수 있습니다.
프레젠테이션 공격 탐지 기술프레젠테이션 공격 탐지 기술은 생체 인식 시스템의 보안성을 강화하기 위한 중요한 연구 분야입니다. 본 연구는 소형의 효율적인 합성곱 신경망을 적용하여 프레젠테이션 공격을 탐지하는 방법을 개발합니다. 이러한 기술은 얼굴 인식 등 생체 인식 시스템에서의 보안 취약점을 보완하고, 다양한 상황에서도 높은 정확도를 유지할 수 있도록 설계됩니다. 이를 통해 생체 인식 시스템에서의 보안성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
주요 논문
1
Presentation Attack Detection Using a Tiny Fully Convolutional Network
Eunsoo Park, Xuenan Cui, Thi Hai Binh Nguyen, Hakil Kim
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY
2019
2
Deep CT to MR synthesis using paired and unpaired data
Cheng-Bin Jin, Hakil Kim, Mingjie Liu, Wonmo Jung, Seongsu Joo, Eunsik Park, Young Saem Ahn, In Ho Han, Jae Il Lee, Xuenan Cui
SENSORS
2019
3
Online multiple object tracking using confidence score-based appearance model learning and hierarchical data association
Mingjie Liu, Cheng-Bin Jin, Bin Yang, Xuenan Cui, Hakil Kim
IET COMPUTER VISION
2019
4
Occlusion-robust object tracking based on the confidence of online selected hierarchical features
Mingjie Liu, Cheng-Bin Jin, Bin Yang, Xuenan Cui, Hakil Kim
IET IMAGE PROCESSING
2018
5
fPADnet: Small and Efficient Convolutional Neural Network for Presentation Attack Detection
Thi Hai Binh Nguyen, Eunsoo Park, Xuenan Cui, Van Huan Nguyen, Hakil Kim
SENSORS
2018
6
카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종
김형래, 최학남, 이재홍, 이승준, 김학일
제어로봇시스템학회 논문지
2014
7
LRF와 카메라를 이용한 강인한 엘리베이터 문 인식
마승완, 최학남, 이형호, 김형래, 이재홍, 김학일
제어로봇시스템학회 논문지
2012
Computer Vision Lab.
인하대학교 본교(제1캠퍼스) 정보통신공학과
최학남 교수
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