SIRLab

전산전자공학부 이원형

SIRLab(사회적 상호작용 로봇 연구실)은 인간과 로봇의 자연스러운 상호작용을 실현하기 위한 첨단 로봇 기술과 인공지능, 가상현실(VR) 응용 시스템을 연구하는 융합 연구실입니다. 본 연구실은 사회적 상호작용이 가능한 소셜 로봇, 작업 기반 로봇 시스템, 그리고 다양한 사용자 맞춤형 서비스 로봇 개발에 중점을 두고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 소셜 로봇의 감정 인식 및 표현, 사용자 경험(UX) 개선, 공감 로봇 개발 등 인간 중심의 상호작용 기술입니다. 이를 위해 음성, 표정, 제스처 등 멀티모달 입력을 활용하여 로봇이 사용자의 감정과 의도를 정확히 파악하고, 상황에 맞는 반응을 제공할 수 있도록 다양한 알고리즘과 인터페이스를 개발하고 있습니다. 또한, 대화형 인공지능(LLM)과 감정 인식 기술을 접목하여, 노인, 아동, 장애인 등 다양한 계층의 사용자를 위한 맞춤형 서비스 제공 방안을 탐구합니다. 작업 기반 로봇 시스템 분야에서는 다중 로봇팔 협업, 원격 조종, 스마트팜 자동화 등 실제 환경에서의 실용적인 로봇 기술 개발에 집중하고 있습니다. 방울토마토 수확, 산업 현장 자동화, 비대면 서비스 등 다양한 응용 사례를 통해 로봇의 효율성과 정밀도를 높이고, 인간과 로봇의 안전한 협업 환경을 조성하는 연구를 수행하고 있습니다. 가상현실(VR) 및 인공지능(AI) 기반 응용 시스템 개발도 연구실의 중요한 축입니다. ADHD 아동을 위한 VR 훈련 프로그램, VR Karaoke, 가상훈련 콘텐츠용 제스처 제어 UI/UX 개발 등 실제 사용자의 요구에 맞춘 맞춤형 VR 콘텐츠와 인터페이스를 연구하며, 인공지능 기반의 감정 인식, 추천 알고리즘, 대화형 로봇 시스템 등 다양한 AI 기술을 접목하여 새로운 가치를 창출하고 있습니다. SIRLab은 이러한 융합 연구를 통해 인간 중심의 로봇 기술 발전과 사회적 포용성 증진, 그리고 미래 스마트 사회 실현에 기여하고자 합니다. 다양한 국내외 학술대회 및 논문, 특허, 산학협력 프로젝트를 통해 연구 성과를 지속적으로 확산하고 있으며, 차세대 로봇 및 인공지능 분야의 혁신을 선도하고 있습니다.