SIRLab에서는 인간과 로봇 간의 자연스러운 상호작용을 실현하기 위해 소셜 로봇의 사회적 상호작용 및 사용자 경험(UX)에 대한 심층적인 연구를 수행하고 있습니다. 연구실은 로봇이 사람과 효과적으로 소통하고, 감정과 의도를 이해하며, 상황에 맞는 반응을 보일 수 있도록 다양한 알고리즘과 인터페이스를 개발합니다. 이를 위해 음성, 표정, 제스처 등 다양한 멀티모달 입력을 활용하여 로봇이 인간의 감정 상태와 요구를 정확히 파악할 수 있도록 하고 있습니다. 특히, 공감 로봇 개발, 면접 보조 로봇, 도슨트 로봇, 어르신을 위한 의료정보제공 소셜로봇 등 다양한 응용 분야에서 실제 사용자와의 상호작용 실험을 통해 로봇의 사회적 신뢰도와 친밀감, 그리고 사용자 맞춤형 서비스 제공 방안을 탐구합니다. 대화형 인공지능(LLM)과 감정 인식 기술을 접목하여, 사용자의 감정 변화에 따라 로봇의 반응을 조정하는 연구도 활발히 이루어지고 있습니다. 이러한 연구는 노인, 아동, 장애인 등 다양한 계층의 사용자를 대상으로 맞춤형 서비스를 제공할 수 있는 소셜 로봇의 실현을 목표로 하며, 궁극적으로는 인간 중심의 로봇 기술 발전과 사회적 포용성 증진에 기여하고 있습니다.

SIRLab은 실제 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 작업 기반(Task-based) 로봇 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 다중 로봇팔을 활용한 방울토마토 수확, 산업 현장의 자동화, 원격 조종 및 협업 등 다양한 응용 분야에서 로봇의 효율성과 정밀도를 높이기 위한 연구가 진행되고 있습니다. 이를 위해 로봇팔의 동작 계획, 실시간 데이터 통신, 마커 인식, 음성명령 기반 제어 등 첨단 제어 기술을 개발하고 있습니다. 연구실은 로봇팔의 협업을 통해 복잡한 작업을 분담하고, 인간 작업자와의 안전한 협업 환경을 조성하는 데 중점을 두고 있습니다. 예를 들어, 사용자의 의도를 실시간으로 파악하여 로봇팔이 적절히 반응하거나, 여러 대의 로봇팔이 동시에 협력하여 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 알고리즘을 개발합니다. 또한, 스마트팜, 제조업, 서비스 로봇 등 다양한 산업 분야에 적용 가능한 솔루션을 제시하고 있습니다. 이러한 연구는 로봇의 실용성과 적용 범위를 넓히는 데 기여하며, 미래의 스마트 팩토리, 농업 자동화, 비대면 서비스 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다.

SIRLab에서는 가상현실(VR)과 인공지능(AI) 기술을 융합한 다양한 응용 시스템 개발에도 집중하고 있습니다. ADHD 아동을 위한 VR 훈련 프로그램, VR Karaoke, 가상훈련 콘텐츠용 제스처 제어 UI/UX 개발 등 실제 사용자의 요구에 맞춘 맞춤형 VR 콘텐츠와 인터페이스를 연구합니다. 특히, 사용자 정의 제스처 인식, 3D 아바타 개발, 실시간 피드백 제공 등 몰입감 높은 인터랙티브 환경을 구현하는 데 주력하고 있습니다. 이와 함께, 인공지능 기반의 감정 인식, 추천 알고리즘, 대화형 로봇 시스템 등 다양한 AI 기술을 접목하여 사용자의 행동과 감정 상태를 실시간으로 분석하고, 이에 맞는 맞춤형 서비스를 제공합니다. 예를 들어, 아동을 위한 놀이 추천 알고리즘, 성경추천로봇, 스마트팜 내 드론 원격 조종 시스템 등 다양한 분야에서 AI와 로봇 기술의 융합을 실현하고 있습니다. 이러한 연구는 교육, 헬스케어, 엔터테인먼트 등 다양한 산업 분야에서 새로운 가치를 창출하며, 인간의 삶의 질 향상과 사회적 약자를 위한 기술적 지원에 기여하고 있습니다.