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·2006
Wide Dynamic Range Vision for Robot Eyes based on Double Capturing Scheme
Sung-Kee Park, Jin Heon Kim
초록

본 논문에서는 동적 범위를 확장하기 위해 이중 포획(double captured) 영상을 결합하는 새로운 방법을 제안한다. 장노출과 단노출로 각각 촬영한 두 이미지를 제안하는 DSPA(difference & slant based pixel adjustment) 알고리즘과 동적으로 가중치를 변화시키는 가중 평균 방식으로 결합하여, 광범위한 동적 범위를 갖는 장면을 제시한다. 다중 포획을 사용하는 기존 연구와 비교할 때, 본 접근법은 실용적 구현을 용이하게 하기 위해 단지 두 번만 촬영한다. 이는 소형 H/W로도 쉽게 구현할 수 있는 단순한 산술 연산으로 특징지어진다. 기존의 이중 포획(double capturing) 방식과 비교하여, 더 많은 에지 정보를 포함하는 향상된 대비를 보이며, 결과물의 효과를 쉽게 제어할 수 있으면서도 여전히 단순한 구조적 장점을 유지한다. 여러 장면에 대한 테스트 결과, 이전 연구에 비해 로그(logarithmic) 수렴 특성을 보이고 더 많은 에지 양을 나타내는 것으로 확인되었다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.

키워드
Computer scienceLogarithmEnhanced Data Rates for GSM EvolutionRange (aeronautics)Scheme (mathematics)Convergence (economics)Computer visionArtificial intelligenceDynamic rangeContrast (vision)
타입
Article
IF / 인용수
- / 0
게재 연도
2006