컴퓨터비전 & 로보틱스 연구실

광운대학교 본교(제1캠퍼스)
김수환 교수 정보융합학부

Artificial Intelligence

인공지능

연구실 소개

컴퓨터비전 연구실은 정보융합학부 소속으로, 3차원 공간 복원 및 시각화, 자율주행 모빌리티, 스마트팜 자동화 로봇 등 다양한 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 주요 연구 프로젝트로는 주식회사 모빌테크와 협력하여 진행한 'Spatial AI를 위한 3차원 공간 복원과 시각화 기술 연구 및 개발', 과학기술정보통신부 지원으로 진행한 '스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 기술 개발' 등이 있습니다. 최근 3년간 LiDAR와 카메라의 캘리브레이션 기술, SLAM 알고리즘 개선 및 개발, 멀티모달 센서 융합 기반 지도작성 및 위치인식 기술 개발 등에서 다수의 논문과 특허를 발표하며 뛰어난 연구 성과를 보여주고 있습니다.

3D Mapping

3D 맵핑

SLAM Algorithms

SLAM 알고리즘

LiDAR-Camera Calibration

연구 분야

LiDAR-카메라 센서 융합 및 정밀 지도 작성 기술

LiDAR와 카메라 센서를 융합하여 고정밀 지도를 작성하는 기술은 자율주행, 로봇 공학 및 스마트 팜 등 다양한 분야에 응용될 수 있습니다. 이 연구는 LiDAR와 카메라의 특성을 활용하여 보다 정확하고 효율적인 환경 인식을 가능하게 합니다. 특히, LiDAR의 한계를 극복하고 카메라 센서와의 통합을 통해 공간 복원 및 위치 인식을 개선하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 이를 통해 자율주행 모빌리티와 같은 실시간 애플리케이션에서도 높은 신뢰성을 보장할 수 있습니다.

스마트팜 자동화를 위한 인공지능 기반 지도 작성 및 분석 기술

스마트팜의 효율성을 극대화하기 위해 인공지능을 활용한 정밀 지도 작성 및 분석 기술을 개발합니다. 이 연구는 농작업 자동화를 목표로 다양한 센서 데이터를 융합하여 정확한 농장 지도를 생성하고, 이를 바탕으로 농작업의 자동화 및 최적화를 도모합니다. 인공지능 기술을 접목하여 실시간으로 데이터를 처리하고 분석함으로써 농작업의 효율성을 높이며, 작물의 생장 상태를 정확하게 모니터링할 수 있습니다. 이를 통해 생산성 향상과 자원 절약을 기대할 수 있습니다.