Aerial Robotics Research Facility

경북대학교 본교(제1캠퍼스)
이규만 교수 우주공학부

Aerospace Engineering

항공우주공학

연구실 소개

Aerial Robotics Research Facility는 우주공학부의 일원으로서 다양한 항공 로봇(드론) 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간의 주요 연구 분야로는 드론 정밀 착륙, 산불 감지 및 모니터링, 대드론 기술 개발, 확장 현실(XR) 조작 기술 개발, 그리고 실내 자율 항법이 있습니다. 특히, 드론 정밀 착륙과 산불 감지 분야에서 뛰어난 연구 성과를 보였으며, 관련 프로젝트로는 AI 모델을 이용한 산불 감지 및 모니터링 시스템 개발과 드론 스테이션에서의 정밀 착륙 기술 개발이 있습니다. 또한, 대드론 기술 개발을 통해 미확인 타겟 추적 시스템을 개발하고 있으며, XR 기술을 실제 환경에서 구현하는 연구도 활발히 진행 중입니다. 이러한 연구 성과는 다양한 논문 발표와 학회 참여를 통해 입증되고 있으며, 기업과의 협력 연구를 통해 실질적인 기술 혁신을 이루고 있습니다.

건설 분야 드론 응용

자율 드론 임무 계획

유도 및 항법 시스템

비주얼 오도메트리 및 SLAM

실내 위치 인식

연구 분야

AI 기반 산불 감지 및 모니터링 시스템

AI 모델을 활용하여 산불을 조기에 감지하고 모니터링하는 시스템 개발 연구를 진행합니다. 드론과 센서를 통해 실시간 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 산불의 발생 위치와 확산 경로를 정확히 예측합니다. 이러한 기술은 산불 발생 시 신속한 대응과 피해 최소화를 가능하게 하여, 산림 보호와 재난 관리에 중요한 역할을 합니다.

드론을 이용한 무인 항공 배송 시스템

자동화된 드론을 이용한 소형 물류 배송 시스템 개발 연구를 진행합니다. 비행 안정성, 경로 계획, 정밀 착륙 등의 기술을 통합하여 드론이 마지막 배달 구간에서 안전하고 효율적으로 물품을 전달할 수 있도록 합니다. 이 연구는 물류 산업의 혁신을 이끌며, 특히 접근이 어려운 지역에서의 배송 문제를 해결하는 데 기여합니다.