선체 청소영역 설정장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선체 청소영역 설정장치는 선체 외벽에 부착된 복수의 센서모듈로부터 센서모듈의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함하는 고유정보와, 조류방향 및 조류속도에 대한 정보를 수신하는 수신부; 조류속도에 대한 평균치를 각각의 센서모듈별로 산출하는 산출부; 및 미리 설정된 기준치 범위와 평균치를 비교한 결과값을 기초로, 선체 외벽을 복수의 청소영역으로 설정하는 청소영역설정부;를 포함한다.