드럼 이송 체결 자동화 시스템에 관하여 개시한다. 일 실시예에 따르는 드럼 이송 체결 자동화 시스템은, 드럼이 수용되는 드럼수용공간을 구비하며 드럼을 운반하는 AMR(Autonomous Mobile Robot), 드럼을 드럼수용공간의 내외로 이송시키는 드럼이송구동부, 드럼수용공간에 수용된 드럼의 이탈을 방지하는 드럼가이드부를 포함하고, 드럼이송구동부는 드럼수용공간의 내외로 출몰하는 접철링크부, 및 접철링크부에 연결되며 드럼의 표면에 흡착되는 드럼흡착부를 포함한다.