본 발명은 AI카메라를 이용한 안전세차 기능을 갖는 자동세차 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 기계식 자동세차기의 진입시 별도의 안내 인력 없이 세차기의 정확한 진입위치로 진입이 이루어지도록 차량의 조향제어 방법을 안내하여 충돌을 사전에 방지하고 세차 편의성을 높이며, 세차중 발생할 수 있는 다양한 문제를 파악하여 신속하게 대처할 수 있는 기술에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 차량을 자동으로 세차하는 자동세차모듈과, 상기 자동세차모듈로 진입하는 차량을 촬영하는 AI카메라부와, 상기 AI카메라부의 영상을 분석하여 진입하는 차량의 상태를 분석하고, 정확한 진입경로가 되도록 한 제어방법을 연산하는 진입분석부와, 상기 진입분석부의 안내신호를 진입하는 차량이 확인할 수 있도록 표시되는 전광판;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.