건설장비를 원격으로 제어하는 시스템에 있어서,조작 장치의 움직임에 따라 조작 신호를 생성하는 원격 제어 조작부와, 생성된 조작 신호를 장비 제어를 위한 제어 데이터로 변환하여 출력하는 스테이션 제어부와, 건설장비와 통신 채널을 형성하고 스테이션 제어부가 출력한 제어 데이터에 타임스탬프 정보를 부가한 후 IP 패킷으로 변환하여 송출하는 제1 게이트웨이부를 포함하는 원격 제어 장치;설치된 하나 이상의 카메라 센서를 통해 작업 환경 및 작업 영상 정보를 생성하는 영상 수집부와, 영상 수집부가 생성한 상기 영상 정보를 원격 제어 장치로 전송하고 원격 제어 장치로부터 수신한 IP 패킷을 제어 데이터로 변환하여 차량 네트워크로 출력하되 제어 데이터의 타임스탬프 정보와 내부 시각 정보와 비교하여 시각 차이가 지연 임계치 이상인 경우 해당 제어 데이터를 무시하는 제2 게이트웨이부를 포함하는 건설장비;를 포함하는 전송지연에 따른 오동작을 방지하는 건설장비 원격 제어 시스템.