모듈형 제어 및 모니터링 시스템의 개별 기능 모듈들이 전면 상부측에서 수평 방향으로 착탈되되, 개별 기능 모듈들의 하부에 형성되는 접속 슬롯들이 하부로 노출되는 하부 개구부들이 형성되는 개별 기능 모듈 수용부와;모듈형 제어 및 모니터링 시스템의 개별 기능 모듈별 터미널 블럭 모듈들이 전면 하부측에서 수평 방향으로 착탈되되, 터미널 블럭 모듈들의 상부에 형성되는 접속 핀들이 상부로 노출되는 상부 개구부들이 형성되는 터미널 블럭 모듈 수용부와;터미널 블럭 모듈 수용부에 수용된 터미널 블럭 모듈들의 상부에 형성되는 접속 핀들이 개별 기능 모듈 수용부에 수용된 개별 기능 모듈들의 하부에 형성되는 접속 슬롯들에 수직 방향으로 착탈되도록 가이드하는 수직 착탈 가이드부를;포함하되,수직 착탈 가이드부가:터미널 블럭 모듈의 하부에 결합되되, 터미널 블럭 모듈을 상부로 이동시켜 개별 기능 모듈의 하부에 형성되는 접속 슬롯에 터미널 블럭 모듈의 상부에 형성되는 접속 핀이 결합되어 접속되도록 하는 수직 접속 구동부와;터미널 블럭 모듈의 상부에 결합되되, 터미널 블럭 모듈을 하부로 이동시켜 개별 기능 모듈의 하부에 형성되는 접속 슬롯에 결합 접속된 터미널 블럭 모듈의 상부에 형성되는 접속 핀을 분리시켜 접속 해제되도록 하는 수직 해제 구동부를;포함하는 모듈형 제어 및 모니터링 시스템의 모듈 착탈 랙 장치.