본 발명은 측위 지원 데이터의 전처리 및 후처리 기술 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 수집 단말에서 측위 서비스에 사용할 센서값을 포함하는 원시 데이터를 수집 지점별로 취합하는 단계, 상기 수집 단말에서 수집한 원시 데이터를 오픈플랫폼의 Open API 및 웹화면 형태로 제공하는 수집데이터 업로드 기능으로 업로드하는 단계, 상기 업로드된 데이터를 전처리 모듈을 통해 불필요하거나 기준값 범위를 벗어나는 데이터를 제거하여 선별하여 정제하는 단계, 상기 정제된 수집 데이터를 후처리 모듈을 통해 재가공하여, 보정되거나 신규로 생성된 데이터 세트로 만드는 단계, 상기 생성된 측위 지원 데이터에 대한 버전 관리 및 측위 지원 데이터의 배포 여부 등을 관리하는 단계, 및 측위를 필요로 하는 측위 단말에 Open API 또는 파일 다운로드 방식으로 상기 측위 지원 데이터를 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 측위 지원 데이터의 수집 및 가공 효용성이 높아짐에 따라, 타 기관 및 연구소의 측위 지원 데이터 및 전처리, 후처리 모듈을 상호 활용할 수 있는 기술환경이 마련되어, 연속복합측위의 실행 비용을 낮추고 활용성을 배가할 수 있는 장점이 있다.