노이즈 환경을 고려한 구조물 결함 탐지 장치의 구조물 결함 탐지 방법으로서,상기 구조물에 부착된 복수의 센서별로 평상 상태에서 측정되는 환경 노이즈를 미리 설정된 시간이나 시점에 수집하여 기준 임계값을 산출하는 단계와; 상기 구조물에 부착된 복수의 센서별로 기준 충격량 검출을 위한 캘리브레이션을 수행하는 수행 단계와; 결함발생 대응 음향을 상기 복수의 센서로부터 수신하여 상기 기준 임계값을 보상한 후 상기 구조물에 대한 결함 여부를 판정하는 판정 단계와; 상기 판정 단계의 판정 결과 결함 발생시 결함 발생에 따른 상기 복수의 센서별 수신 신호를 이미지를 구성하는 요소와 매핑하여 이미지화한 후 입력되는 결함 발생의 심각도에 대한 심각도 정보를 대응시켜 신경망에 학습시키는 학습 단계와; 상기 학습 단계가 완료된 경우라면 상기 판정 단계의 판정 결과 결함 발생시 결함 발생에 따른 상기 복수의 센서별 수신 신호를 이미지를 구성하는 요소와 매핑하여 이미지화한 후 학습된 신경망을 통해 결함 발생의 심각도 예측 정보를 산출하는 심각도 예측 단계와; 상기 심각도 예측 단계의 심각도가 기준 이하인 경우 상기 기준 임계값을 상기 환경 노이즈에 따라 측정된 측정 범위 내에서 가변하는 임계값 보정 단계를 포함하는 노이즈 환경을 고려한 구조물 결함 탐지 장치의 구조물 결함 탐지 방법.