본 발명은 로드셀 감지기구, 보행 보조 로봇용 지지프레임 및 이들을 구비한 보행 보조 로봇용 견인장치에 관한 것으로, 구조물상에 고정설치가능한 접속면을 구비한 베이스(510); 상기 베이스(510)에 가로방향으로 힌지결합되는 힌지고정부(521)와, 상측으로부터 전달된 하중에 의해 상기 힌지고정부(521)를 중심으로 하향 회동가능한 하중전달부(522)가 구비되는 하중전달구(520); 상기 하중전달구(520) 하측에서 상기 베이스(510)에 고정설치되며 상기 하중전달구의 하중전달부(522)로부터 전달받은 하중에 의해 변형량이 발생되는 로드셀(530); 및 상기 하중전달구(520)와 로드셀(530) 중 적어도 하나에 상호간의 접속부를 지정위치에 형성하도록 돌출형성되는 접속돌기(540);를 포함하여 구성되는 로드셀 감지기구(500)를 기술적 요지로 하여, 견인량을 실시간으로 용이하게 확인가능하고, 견인량을 변경시키고자 하는 경우 간단한 조작에 의해 자동으로 지정 견인량만큼이 견인장치에 걸리도록 조정가능하며, 견인량의 정밀한 조정이 가능하도록 하여 보행 훈련의 능률을 보다 향상시킬 수 있도록 하는 로드셀 감지기구, 보행 보조 로봇용 지지프레임 및 이들을 구비한 보행 보조 로봇용 견인장치에 관한 것이다. 로드셀 하중감지 하중견인 보행훈련 하네스