불꽃 감지 센서로부터 감시 영역 내 불꽃 센싱 값을 획득하는 센싱값 획득부; 카메라로부터 상기 감시 영역을 촬영한 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 불꽃 감지 시에 상기 영상을 인공지능을 통해 분석하여 불꽃과 연기를 인식하여 화재를 감지하고 영상 내 화재 지점을 탐지하는 영상 분석부; 상기 영상 내에서 분석된 휴먼 객체의 수, 상기 휴먼 객체의 움직임 값, 상기 휴먼 객체의 탐지 위치와 상기 화재 지점 간의 거리, 화재 사이즈 및 화재가 번지는 속도를 기 학습된 예측모델에 적용하여 위험 상황 발생 확률을 예측하는 예측부; 상기 영상 내에서 분석된 휴먼 객체의 수, 상기 휴먼 객체의 움직임 값, 상기 휴먼 객체의 탐지 위치와 상기 화재 지점 간 거리를 기 학습된 임계값 결정 모델에 적용하여 임계값을 결정하는 임계값 결정부; 및상기 감시 영역에 대한 영상을 화면을 통해 실시간 출력하되, 상기 불꽃 감지 센서에 의한 불꽃 감지 시에 1차 알람을 설정 방식으로 발생시키고 영상 분석을 통한 화재 감지 시에 상기 화재 지점을 포함한 2차 알람을 설정 방식으로 발생시키며, 상기 예측된 위험 상황 발생 확률을 상기 임계값과 비교하여, 상기 임계값 이상이면 위험 상황으로 판단하여 위험 상황 알람을 발생시키는 제어부를 포함하며,상기 임계값 결정 모델은, 상기 휴먼 객체의 수가 많을수록, 휴먼 객체의 움직임 값이 작을수록, 또는 상기 휴먼 객체의 탐지 위치와 상기 화재 지점 간 거리가 가까울수록, 위험 상황 알람 발생을 위한 상기 임계값이 낮아지도록 학습되는 통합 화재 감지 시스템.