삭제

용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하고, 상기 본체는, 용접봉의 길이 방향에 직교하는 회전축 둘레로 용접봉이 회전 가능하게 배치된 용접 유닛; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 전후 방향으로 상기 용접 유닛이 이동할 수 있도록 상기 용접 유닛과 슬라이딩 가능하게 결합된 커플링 유닛; 및 상기 제1 가이드 부재를 따라 좌우 방향으로 이동 가능하도록 상기 커플링 유닛과 연결되며, 용접 부위의 형상을 인식할 수 있는 센서 유닛을 포함하는 자동 용접 로봇.

용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하고,상기 제2 가이드 부재는 서로 나란하게 배치된 두 개의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 사이의 간격을 유지하도록 상기 가이드 레일 각각에 고정된 하나 이상의 크로스바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 로봇.

용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하고,상기 지지 유닛은, 단부에 자석을 구비하여 자성체인 금속 재료를 용접할 때 해당 금속 재료에 자기력을 이용하여 상기 제2 가이드 부재가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 로봇.

제2항에 있어서, 상기 센서 유닛은, 용접 부위의 형상을 인식할 수 있는 레이저 센서와, 용접 작업 중에 상기 레이저 센서의 빔 방사 부분을 보호할 수 있도록 상기 레이저 센서가 내장된 부분을 겉에서 덮는 커버를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 용접 로봇.