의료폐기물 배출자를 배출자의 사용자 인식표로 확인하여 도어 입구를 열고 배출자가 가져온 의료폐기물을 의료페기물 쓰레기통(200) 내의 수거쓰레기통에 비접촉 방식으로 적재하고, 사물인터넷으로 적재 완료 여부를 실시간 확인하고, 중량대비 부피가 많을 때는 압축수단을 이용하여 압축하고, 적재완료시 블록체인서버(240)에 블록체인 개인키를 공개키와 함께 신청하여 메인서버(230)와 연동하는 블록체인서버(240)에 공개키를 전자지갑(250)에는 개인키를 저장하여 의료폐기물 쓰레기통의 수거쓰레기통의 수거 데이타를 암호화시키는 적재과정(S100);적재과정(S100) 완료 여부를 메인서버(230)에서 인식하고 수거 순서 지령을 운송차량의 차량PC로 수거자에게 보내면, 수거 순서별 해당 위치의 의료폐기물 쓰레기통(200) 리더기(L)에 수거자 인식표를 비접촉으로 확인받아 해당 의료폐기물 쓰레기통(200) 도어를 열고 수거쓰레기통을 수거차량에 순차 적재하고, 수거 운송차량의 GPS를 통한 위치 인식을 메인서버에 실시간으로 통지하면서 운송하는 운송과정(S200);운송과정(S200)에 이어 소각장에 도착하면 계량을 한 후 메인서버(230)에 사물인터넷을 이용하여 이를 통지하고, 쓰레기 중량에 따른 소각비용을 메인서버(230)에 청구하는 소각과정(S300); 및소각과정(S300)에 이어 메인서버(230)는 소각비용에 운송비용 및 관리비용을 더하여 배출자에게 청구하는 청구과정(S400)을 순차 수행하며;상기 적재과정(S100)은 배출 사용자가 자신의 사용자 인식표로 의료페기물 쓰레기통(200)을 이루는 하우징(10)의 리더기(L)로 확인하고, 모터(51)를 구동시켜 비접촉으로 도어를 열고 의료폐기물을 수거쓰레기통에 적재하는 쓰레기통적재과정(S110);수거쓰레기통이 가득찬 적재오나료 시점을 사물인터넷을 이용하여 메인서버(230)는 실시간으로 확인하는 완료과정(S120);완료과정에 이어 종이박스에 포장하거나 별도의 밀봉덮개로 밀봉하도록 안내하는 밀봉과정(S130);밀봉 여부를 공기압 변동 등이 있는지 확인토록 안내하는 밀봉확인과정(S140); 밀봉확인과정(S140)이 완료되면 메인서버(230)에 연동하도록 링크된 블록체인서버에서 공개키와 개인키를 발급받아 개인키를 전자지갑에 저장하는 암호화과정(S150); 및 수거지소팅과정(S160)을 수행하고;상기 수거지소팅과정(S160)은 의료폐기물 쓰레기통(200)내의 수거쓰레기통 적재 정도를 기초로 적재완료된 수거쓰레기통 중에서 수거 순서를 소팅하는 수거순서소팅과정(S161)과, 수거순서소팅과정(S161)에 따라 해당 지역지도를 기초로 적재완료된 수거쓰레기통이 있는 최적코스를 산출하는 최적코스추출과정(S162)을 수행하는 수거지소팅과정(S160)을 더 수행 후 운송과정(S200)을 이어 수행하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 이용하여 적재완료된 의료 폐기물 순서로 실시간 수거 소각 청구하는 의료폐기물 처리방법.