본 발명의 일 실시예에 의한 마사지 장치는 사용자 신체의 적어도 일부를 수용하고 사용자의 신체를 마사지하는 바디마사지부; 상기 바디마사지부의 측부에 배치되며, 사용자의 팔 부위를 수용하고 상기 수용된 팔 부위를 대상으로 마사지 동작을 수행하는 팔마사지부; 상기 팔마사지부를 일 방향 이상으로 회전시키는 회전모듈; 상기 팔마사지부에 구비되며 감지영역 내 객체를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서로부터 입력되는 감지신호를 이용하여 감지후속모드가 실행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.