주차장을 출입하는 사용자 차량번호를 자동인식하는 차량번호인식기와;사용자 차량의 입차 시간과 출차 시간 동안의 주차요금을 표시하고 주차요금을 정산하며 주차요금 정산이 확인된 사용자 차량의 출차를 허가하는 주차요금정산기;사용자의 물건값을 계산하고 영수증을 발행하는 물건값 계산단말기; 및상기 물건값 계산단말기가 사용자의 물건값 계산 시 상기 차량번호인식기에 의해 자동인식된 사용자 차량번호에 대응하는 마일리지 카드 등록 여부를 확인하되, 사용자 차량번호에 대응하는 마일리지 카드를 사전 등록하여 등록된 마일리지 카드가 존재하는 경우 사용자의 마일리지 카드에 마일리지를 적립함과 동시에 상기 주차요금정산기로부터 확인한 사용자 차량의 입차 시간과 미리 정한 출차 예정시간 동안의 주차요금을 산출한 후, 사용자의 물건값 계산총액에 대응하여 정해지는 주차요금 할인액 혹은 무료 주차 여부를 확인한 결과, 산출된 주차요금이 상기 주차요금 할인액 한도 이내이거나 무료 주차에 해당하면 상기 주차요금정산기로 사용자 차량의 주차요금 정산을 통지하고, 산출된 주차요금이 상기 주차요금 할인액 한도를 초과하면 초과된 주차요금을 사용자의 적립된 총 마일리지로부터 차감하여 주차요금을 정산하고 상기 주차요금정산기로 사용자 차량의 주차요금 정산을 통지하며,사용자 차량번호에 대응하는 마일리지 카드 등록 여부를 확인한 결과 등록된 마일리지 카드가 없는 경우 사용자의 물건값 계산총액에 대응하여 정해지는 주차요금 할인액 혹은 무료 주차 여부 중 어느 하나를 상기 물건값 계산단말기에 표시하여 물건값 계산담당자가 사용자가 휴대한 영수증에 할인 도장이나 무료 주차 도장을 찍어주도록 안내하는 주차요금 마일리지정산서버;로 구성되는 것을 특징으로 하는 마일리지를 이용한 주차요금 정산 시스템.