시뮬레이터 프레임과, 회전축을 통해 상기 시뮬레이터 프레임에 회전가능하게 연결된 시뮬레이터 도어와, 상기 회전축을 회전시키도록 구성된 모터와, 상기 회전축을 제동시키도록 구성된 브레이크를 포함한 햅틱시뮬레이터;를 포함하고, 상기 모터는 상기 회전축에 능동토크를 제공하고, 상기 브레이크는 상기 회전축에 수동토크를 제공하도록 구성된 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 1에 있어서, 상기 능동토크는 가상의 차량도어의 개폐에 따라 그 방향이 바뀌지 않는 토크이고, 상기 수동토크는 가상의 차량도어의 개폐에 따라 그 방향이 바뀌는 토크인 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 1에 있어서, 상기 햅틱시뮬레이터는 상기 회전축의 토크를 측정하도록 구성된 토크센서를 더 포함하는 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 1에 있어서, 상기 시뮬레이터 프레임은 상기 시뮬레이터 도어의 회전각도를 규제하도록 구성된 적어도 2개의 스토퍼를 포함하는 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 1에 있어서, 상기 햅틱시뮬레이터는 상기 시뮬레이터 도어를 상기 회전축에 연결하도록 구성된 연결기구를 더 포함하고, 상기 연결기구는 상기 시뮬레이터 도어의 높이를 조절하도록 구성된 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 1에 있어서, 상기 햅틱시뮬레이터는 상기 시뮬레이터 도어에 장착된 시뮬레이터 핸들을 더 포함하는 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 6에 있어서,상기 햅틱시뮬레이터는 상기 시뮬레이터 도어에 대해 상기 시뮬레이터 핸들의 높이를 조절하도록 구성된 조절유닛을 더 포함하는 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 1에 있어서,설계대상인 가상의 차량도어의 정보를 입력받고, 사용자에 의해 조작된 상기 햅틱시뮬레이터의 햅틱시뮬레이션 상태를 출력하도록 구성된 입출력기구를 더 포함하는 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 8에 있어서,상기 입출력기구에 입력된 가상의 차량도어의 정보, 및 사용자에 의해 조작된 상기 햅틱시뮬레이터의 햅틱시뮬레이션 상태에 기초하여 생성된 제어신호를 상기 햅틱시뮬레이터에 전송하고, 상기 햅틱시뮬레이터의 햅틱시뮬레이션 상태를 입출력기구로 전송하도록 구성된 제어기;를 더 포함하는 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 9에 있어서,상기 제어기는, 상기 입출력기구에 입력된 가상의 차량도어의 정보, 및 상기 햅틱시뮬레이터의 햅틱시뮬레이션 상태에 기초하여 가상의 차량도어가 사용자에게 가하는 물리력을 계산하도록 구성된 도어모델; 및 상기 도어모델에 의해 계산된 물리력을 전기신호로 변환하도록 구성된 토크분배기;를 포함하는 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.

청구항 10에 있어서,상기 도어모델은 상기 물리력을 능동토크 및 수동토크로 분배하여 상기 토크분배기로 전달하도록 구성된 차량도어용 햅틱시스뮬레이션시스템.

청구항 11에 있어서,상기 토크분배기는 상기 능동토크를 상기 모터의 전기신호로 변환하고, 상기 수동토크를 상기 브레이크의 전기신호로 변환하도록 구성된 차량도어용 햅틱시뮬레이션시스템.