노킹 센서, 크랭크 포지션 센서, 캠 포지션 센서가 장착되어 있는 내연기관에 있어서,진동신호를 크랭크 각도 기준으로 진동이 발생하는 영역을 실린더 별 TDC(TOP DEAD CENTER)를 기준으로 크기를 확인하여 내연기관의 이상 여부가 판단되며,상기 내연기관의 이상 여부 판단은 진단 컨트롤러에 의해 엔진의 회전 가진에 의한 신호 성분과 함께 측정된 진동신호에 대한 변조 주파수 변환(Modulation Frequency Transform), 정수차 배수 대비 홀수차 배수의 주파수 배수 피크 선정, 크랭크 각도와 캠 각도가 반영된 진동신호에 대한 영역 피크 값이 연소 이상 문제 발생 실린더 판정에 적용되는 엔진 진동신호분석 제어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 1에 있어서, 상기 진동 신호는 엔진의 엔진블록에 장작된 진동 센서로 측정되며, 상기 크랭크 각도는 상기 엔진의 크랭크 샤프트에서 검출되고, 상기 캠 각도는 상기 엔진의 캠 샤프트에서 검출되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

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청구항 1에 있어서, 상기 엔진 진동신호분석 제어는 상기 진동신호에서 문제 발생 조건과 정상 조건의 소음-진동 상관성 분석을 통해 문제 발생조건에서 상관성 값이 커지는 상관성 비례 분석 주파수 대역을 선정해 상기 변조 주파수 변환이 수행되는 변조 주파수 분석제어, 상기 상관성 비례 분석 주파수 대역을 이용하여 주파수 배수 피크가 정수차 배수의 정상조건 진동 신호 분석 대비 문제 발생 조건 진동 신호 분석의 상기 홀수차 배수로 확인되는 진동신호기반 분석제어, 상기 홀수차 배수 주파수를 이용하여 설정값(Threshold) 이상의 상기 영역 피크 값으로 연소 이상 문제 발생 실린더가 판단되는 크랭크 각도 기반 분석 제어로 수행되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 4에 있어서, 상기 상관성 비례 분석 주파수 대역은 BPF(Band Pass Filter)를 거쳐 500 ~ 3000Hz로 설정되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 4에 있어서, 상기 홀수차 배수 주파수는 정수차 배수의 0.5차로 적용되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 4에 있어서, 상기 변조 주파수 분석제어는 상기 상관성 비례 분석 주파수 대역에서 복수회의 다운 샘플링(Down sampling)이 수행되는 단계, 상기 복수회의 다운 샘플링 사이에서 Hilbert변환에 이어 Envelope 변환이 이루어지는 단계, 상기 복수회의 다운 샘플링 사이에서 저역필터(Low Pass Filter) 처리가 이루어지는 단계, 상기 복수회의 다운 샘플링 후 FFT(Fast Fourier Transform) 변환이 이루어지는 단계로 수행되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 7에 있어서, 상기 복수회의 다운 샘플링은 상기 상관성 비례 분석 주파수 대역으로 설정된 데이터에 대해 수행되는 1차 다운 샘플링, 상기 Envelope 변환된 데이터에 대해 수행되는 2차 다운 샘플링, 상기 저역필터 처리된 데이터에 대해 수행되는 3차 다운 샘플링으로 구분되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 7에 있어서, 상기 저역필터는 300Hz로 설정되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 7에 있어서, 상기 FFT 변환은 Hanning Window Overlap 66%를 적용해 주는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 4에 있어서, 상기 진동신호기반 분석제어는 상기 홀수차 배수 주파수를 복수개로 하여 얻은 피크(Peak) 평균값이 상기 주파수 배수 피크로 검출되는 단계, 주파수 배수 피크 검출 횟수를 피크 인덱스로 하여 피크 인덱스 설정값(Threshold)과 비교되는 단계, 상기 피크 인덱스가 상기 피크 인덱스 설정값을 벗어나 이상 연소에 따른 문제 발생 확인이 이루어지는 단계로 수행되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 11에 있어서, 상기 피크 인덱스 설정값은 10이 적용되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 4에 있어서, 상기 크랭크 각도 기반 분석 제어는 상기 홀수차 배수 주파수에 대해 변조 주파수 분석이 이루어지는 단계, 상기 엔진의 실린더 영역별 크랭크 각도 기준 구분으로 영역 피크 값을 산출하여 문제 발생 결정 설정값(Threshold)과 비교되는 단계, 상기 영역 피크 값이 상기 문제 발생 결정 설정값을 벗어나 상기 문제 발생 실린더로 확정되는 단계로 수행되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 13에 있어서, 상기 변조 주파수 분석은 상기 홀수차 배수 주파수에 대해 1차 다운 샘플링(Down sampling)이 수행되는 단계, Hilbert 변환에 이어 Envelope 변환이 이루어지는 단계, 상기 Envelope 변환된 데이터에 대해 2차 다운 샘플링이 수행되는 단계, 저역필터(Low Pass Filter) 처리가 이루어지는 단계, 상기 저역필터 처리된 데이터에 대해 수행되는 3차 다운 샘플링이 수행되는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 13에 있어서, 상기 영역 피크 값의 산출은 시간(Time) 기반 진동신호를 크랭크/캠 각도 신호와 합쳐 크랭크 각도 기반 진동분석 결과를 얻어 Envelope 분석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

청구항 13에 있어서, 상기 문제 발생 결정 설정값은 50이 적용되는 것을 특징으로 하는 기계적 연소 이상 진단 판단방법.

엔진의 회전 가진에 의한 신호 성분이 포함되어 측정된 진동신호에 대한 변조 주파수 변환(Modulation Frequency Transform)이 수행되고, 주파수 배수 피크가 정수차 배수의 정상조건 진동 신호 분석 대비 문제 발생 조건 진동 신호 분석의 홀수차 배수로 확인되며, 크랭크 각도와 캠 각도가 반영된 실린더의 진동신호에 대한 영역 피크 값이 설정값(Threshold) 이상일 때 연소 이상 문제 발생 실린더를 판단 해주는 진단 컨트롤러;상기 엔진의 엔진 블록에 장착되어 엔진 운전 시 엔진에서 발생되는 진동을 주파수 신호로 측정하는 진동센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 연소 이상 진단 시스템.

청구항 17에 있어서, 상기 진단 컨트롤러는 상기 크랭크 각도를 상기 엔진의 크랭크 샤프트에서 크랭크 각도 신호로 검출하고, 상기 캠 각도를 상기 엔진의 캠 샤프트에서 캠 각도 신호로 검출하는 것을 특징으로 하는 연소 이상 진단 시스템.

청구항 17에 있어서, 상기 진단 컨트롤러는 상기 진동센서의 진동 주파수를 이용하여 변조 주파수 분석 및 시간 기반 주파수 분석이 수행되는 것을 특징으로 하는 연소 이상 진단 시스템.

청구항 17에 있어서, 상기 진단 컨트롤러는 상기 진동 주파수에 상기 크랭크 각도 및 상기 캠 각도를 조합한 크랭크각도 기반 분석으로 상기 영역 피크 값이 설정값(Threshold) 이상일 때 연소 이상 문제 발생 실린더를 판단 해주는 것을 특징으로 하는 연소 이상 진단 시스템.