| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 컴퓨터와 결합되어 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,상기 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은,셋업된 제1조인트들을 포함하고, 3D 모델에 제1텍스처 이미지가 매핑되어 형성된 3D 표준 모델을 수신하는 단계;상기 3D 표준 모델이 수신된 후, 상기 3D 표준 모델의 기하학적 구조와 서로 다른 기하학적 구조를 가지면서, 제2텍스처 이미지를 포함하는 3D 대상 모델을 수신하는 단계;상기 3D 대상 모델에 적용할 제2조인트들을 획득하기 위해, 상기 3D 표준 모델에 대한 제1MBB(minimum bounding box)와 상기 3D 대상 모델에 대한 제2MBB를 계산하는 단계;상기 제1조인트들의 집합에 해당하는 표준 뼈대를 복사하여 상기 제2조인트들의 집합에 해당하는 대상 뼈대를 생성하는 단계;상기 제1MBB와 상기 제2MBB를 이용하여 상기 대상 뼈대를 상기 3D 대상 모델에 위치시키는 단계;상기 제2텍스처 이미지의 프로젝션(projection) 방식을 상기 제1텍스처 이미지의 프로젝션 방식과 동일하게 변환하는 단계;상기 3D 대상 모델에 위치하는 상기 제2조인트들에 포함된 적어도 하나의 종단 조인트의 위치를 상기 3D 표준 모델의 텍스처 정보와 상기 3D 대상 모델의 텍스처 정보를 이용하여 조정하는 단계;상기 적어도 하나의 종단 조인트에 연결된 적어도 하나의 중간 조인트의 위치를 위치가 조정된 상기 적어도 하나의 종단 조인트의 위치 정보를 이용하여 조정하는 단계; 및상기 제2조인트들에 대한 자동 셋업이 완료된 후, 상기 3D 표준 모델의 텍스처 정보, 스키닝 정보, 및 상기 3D 대상 모델의 텍스처 정보를 이용하여 상기 대상 뼈대와 상기 3D 대상 모델을 스키닝하는 단계를 수행하고,상기 제1텍스처 이미지는 상기 3D 표준 모델의 질감을 표현하기 위한 텍스처 이미지이고,상기 제2텍스처 이미지는 상기 3D 대상 모델의 질감을 표현하기 위한 텍스처 이미지인 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. |