타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치 및 이를 이용한 타이어 마모 측정 방법
TIRE WEAR MEASURING APPARATUS USING IRREGULARITY OF TIRE ACCELERATION SIGNAL AND TIRE WEAR MEASURING METHOD USING SAME
특허 요약
본 발명의 일 실시 예는 타이어의 가속도 신호에 나타나는 불규칙성의 변화를 수치화하고 이를 이용하여 타이어 트래드의 마모량을 측정하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치는, 타이어의 반경 방향인 축 방향에 대한 타이어 내부의 가속도를 타이어 내부의 각 지점에 대해서 측정하는 신호수신부; 신호수신부로부터 측정된 가속도 신호를 전달 받고, 가속도 신호에 대한 전처리로써 필터링을 수행하는 광역통과필터부; 광역통과필터부를 통해 필터링된 신호인 처리 신호를 이용하여 가속도 신호의 불규칙성을 수치화함으로써, 타이어의 트래드 마모율을 추정하는 신호분석부; 신호분석부로부터 타이어의 트래드 마모율에 대한 정보인 분석 정보를 전달받아 송신하는 송신부; 및 송신부로부터 분석 정보를 전달 받아 타이어가 설치된 차량에 대한 제어 신호를 생성하는 제어모듈;을 포함한다.
청구항
번호청구항
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타이어의 반경 방향인 축 방향에 대한 상기 타이어 내부의 가속도를 상기 타이어 내부의 각 지점에 대해서 측정하는 신호수신부;상기 신호수신부로부터 측정된 가속도 신호를 전달 받고, 상기 가속도 신호에 대한 전처리로써 필터링을 수행하는 광역통과필터부;상기 광역통과필터부를 통해 필터링된 신호인 처리 신호를 이용하여 상기 가속도 신호의 불규칙성을 수치화함으로써, 상기 타이어의 트래드 마모율을 추정하는 신호분석부;상기 신호분석부로부터 상기 타이어의 트래드 마모율에 대한 정보인 분석 정보를 전달받아 송신하는 송신부; 및상기 송신부로부터 상기 분석 정보를 전달 받아 상기 타이어가 설치된 차량에 대한 제어 신호를 생성하는 제어모듈;을 포함하고,상기 신호분석부는, 유클리드 거리 분석에 의한 아래의 식을 이용하여 유클리드 거리 수를 도출하고 상기 처리 신호의 불규칙성에 대해 수치화함으로써, 상기 가속도 신호의 불규칙성을 수치화하는 것을 특징으로 하는 타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치.여기서, U는 유클리드 거리 수이고, n은 1 이상의 자연수로써 상기 타이어가 회전하는 동안 상기 타이어 내부에서 가속도가 측정되는 각 지점의 총 수이며, i는 상기 타이어 내부에서 가속도가 측정되는 각 지점에 대한 번호이고, j는 상기 타이어의 회전 수이다.

2

삭제

3

청구항 1에 있어서, 상기 신호분석부는, 상기 유클리드 거리 수가 증가하는 경우, 상기 타이어의 트래드 마모율이 증가하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치.

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청구항 1에 있어서,상기 제어모듈은,상기 차량에 대한 제어를 수행하는 차량제어부, 및상기 송신부로부터 상기 분석 정보를 전달받아 상기 차량제어부로 전달하는 정보전달부를 포함하고, 상기 차량제어부는, 상기 분석 정보를 이용하여 상기 타이어의 교체 시기를 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치.

5

청구항 4에 있어서,상기 제어모듈은, 상기 타이어의 교체 시점 또는 상기 타이어의 교체 서비스 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치.

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청구항 1의 타이어 가속도 신호의 불규칙성을 이용한 타이어 마모 측정 장치를 이용한 타이어 마모 측정 방법에 있어서,축 방향에 대한 상기 타이어 내부의 가속도가 상기 타이어 내부의 각 지점에 대해서 측정되는 제1단계;상기 가속도 신호에 대한 전처리로써 필터링이 수행되어 상기 처리 신호가 생성되는 제2단계;상기 처리 신호를 이용하여 상기 가속도 신호의 불규칙성을 수치화함으로써, 상기 타이어의 트래드 마모율이 추정되는 제3단계;상기 타이어의 트래드 마모율 정보를 이용하여 상기 타이어의 교체 시기가 판단되는 제4단계; 및상기 타이어의 교체 시기에 대한 정보가 상기 차량의 사용자 및 상기 차량과 연결된 외부의 통합 통제 시스템으로 전달되는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 측정 방법.