퍼스널 모빌리티를 주차하도록 지정된 주차구역에 설치되며, 상기 퍼스널 모빌리티와 위치정보가 포함된 통신을 수행하는 주차 감지기(10); 및상기 주차 감지기(10)와 퍼스널 모빌리티의 통신 결과를 분석하여 상기 주차구역을 기준으로 상기 퍼스널 모빌리티의 상대위치를 추출하는 주차 확인기(20);를 포함하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 주차구역 내에 주차하였는지 확인하되, 상기 퍼스널 모빌리티는 전륜측에 설치된 전단 통신부(MT-B1) 및 후륜측에 설치된 후단 통신부(MT-B2)를 포함하며,상기 주차 감지기(10)는 각각 상기 전단 통신부(MT-B1) 및 후단 통신부(MT-B2)와 통신하여 주차구역내 상기 퍼스널 모빌리티의 전륜측과 후륜측의 위치를 추출하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모빌리티 주차확인장치.