사용자 맞춤형 서비스를 제공하는 가정용로봇시스템에 관한 것으로서, 전체케이스 및 상기 전체케이스의 하단측에 결합되는 바퀴 및 상기 바퀴를 구동하는 모터부를 포함하는 이동모듈을 포함하는 로봇몸체부;상기 전체케이스의 측면부 중 일부 영역이 외측방향으로 돌출되어 형성되고, 일부에서 내측으로 오목하게 파인 탑재홈부를 포함하는 탑재돌출부;상기 탑재홈부의 내측에 회전가능하도록 배치되고 바 형태를 가지는 회전부재;상기 탑재돌출부의 상측에 배치되는 촬영용카메라, 상기 회전부재에 배치되어 상기 회전부재의 회전에 따라 상하방향으로 촬영각도가 조절되는 인식용카메라, 상기 회전부재에 배치되어 상기 회전부재의 회전에 따라 상하방향으로 촬영각도가 조절되는 적외선카메라, 상기 회전부재에 배치되어 상기 회전부재의 회전에 따라 상하방향으로 인식각도가 조절되는 온도센서모듈, 상기 탑재홈부의 내측에 배치되어 불꽃 발생 여부를 감지하는 불꽃센서모듈, 상기 탑재홈부의 내측에 배치되어 조도를 감지하는 복수의 조도센서모듈, 상기 탑재홈부의 내측에 배치되는 마이크모듈, 및 상기 탑재돌출부의 하부에 배치되어 움직임센싱정보를 생성하는 PIR센서모듈을 포함하여, 움직임센성정보를 포함하는 센싱정보를 생성하는 입력모듈부; 상기 탑재돌출부에 배치되는 디스플레이모듈, 상기 회전부재에 배치되는 적외선조명모듈, 및 상기 전체케이스의 내측에 배치되는 스피커모듈을 포함하는 출력모듈부;통신부을 포함하고 상기 이동모듈, 회전부재, 입력모듈부, 및 출력모듈부를 제어하는 로봇제어부; 및상기 통신부에 의하여 전송된 상기 센싱정보를 수신하는 서버시스템;을 포함하고,상기 로봇제어부는, 상기 인식용카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 사람객체를 인식하고, 해당 사람객체의 얼굴이 촬영된 영상의 기설정된 지점에 위치하도록 상기 이동모듈 및 상기 회전부재를 제어하는, 가정용로봇시스템.